Jako główny element wspierający akumulatora zasilającego pojazdów nowej generacji, zasobnik akumulatora stanowi „kluczową linię obrony” chroniącą przed wpływem środowiska zewnętrznego, a najmniejsze niechlujstwo może mieć wpływ na jakość i wydajność gotowego akumulatora, oraz spowodować nawet nieodwracalne, ekstremalne wypadki. Dlatego w rzeczywistym procesie produkcyjnym zastosowanie inteligentnych, zautomatyzowanych i elastycznych środków technicznych do kontroli półki akumulatorowej stało się w zasadzie metodą głównego nurtu.
W tym przypadku klient końcowy ma siedzibę w Guangdong i zajmuje się głównie produkcją i sprzedażą części samochodowych, a wraz z szybkim rozwojem branży nowych pojazdów energetycznych klient otrzymał dużą liczbę zamówień na produkcję półek akumulatorowych, większość z nich to „małe partie, wiele odmian” i inne potrzeby.
Cobot Han's Robotics Elfin jest wyposażony w przemysłowy sprzęt wizyjny 3D, który może wykonać inspekcje 10+, takie jak kontrola płaskości powierzchni kołnierza, kontrola długości wnęki i inspekcja połączeń lutowanych, w 60 sekund, przy czym może wykonać średnio {{3} } zadań związanych z inspekcją półki akumulatorowej dziennie, co znacznie poprawia ogólną wydajność w porównaniu z inspekcją ręczną i ponad dwukrotnie zwiększa ogólną wydajność inspekcji ręcznej.
Zaleta 1: „Robot w miejscu pracy” ma bardziej naukowy charakter
Ręczny sprzęt do skanowania 3D jest pierwszym używanym w procesie kontroli półki akumulatorowej, ale w rzeczywistym procesie operacyjnym im dłuższy jest czas wykonywania czynności o dużej powtarzalności i niskiej wartości dodanej, tym gorsza jest dokładność i stabilność operacji ręcznych. działanie. Po tym jak robot współpracujący Elfin zastępuje instrukcję, realizuje głównie -
(1) Bardziej stabilna praca: powtarzalna dokładność pozycjonowania robota współpracującego Elfin wynosi aż ±0.02 mm, a dokładność trajektorii może osiągnąć ±0,5 mm, a ramię robota pracuje dłużej stabilnie i bez żadnej różnicy oraz może wykonać zadanie wykrywania zasobnika baterii z wysoką jakością zgodnie z zaplanowaną ścieżką wykrywania.
(2) Prawie zerowy jitter na końcu: gdy urządzenie wizyjne działa, subtelne jitter wpływa również na dokładność wykrywania; Opierając się na zaawansowanych algorytmach kontroli ruchu i algorytmach tłumienia drgań, seria cobotów Elfin znacznie ogranicza występowanie wibracji i znacznie poprawia dokładność wykrywania półek akumulatorowych.
(3) Kontrola półki na akumulatory jest nudnym, ale ważnym procesem, a „zastąpienie maszyny” pozwala uniknąć potencjalnych problemów, takich jak „przeoczona kontrola” i niestandardowe wykrycie przez pracowników, a także może zoptymalizować przydział siły roboczej.
Zaleta 2: Prosta obsługa, otwieranie jednym kluczem
Klientom wydaje się, że tradycyjne roboty przemysłowe mogą również zautomatyzować kontrolę półki akumulatorowej, ale po kontroli okazuje się, że jest ona bardziej złożona w obsłudze i wymaga specjalnego personelu do debugowania. „Prostota” cobota Elfin odzwierciedla się w tym, że:
(1) Proste programowanie: za pomocą programowania graficznego zwykli pracownicy mogą szybko opanować; Jednocześnie wspiera programowanie offline, które nie boi się problemów takich jak duża liczba punktów detekcyjnych i skomplikowane działania;
(2) Wsparcie ustawienia ścieżki wykrywania półki na baterie poprzez przeciąganie i uczenie;
(3) Próg użycia jest wyjątkowo niski: pracownicy muszą jedynie umieścić tacę baterii w obszarze wykrywania, aby ją sprawdzić, a następnie jednym kliknięciem można rozpocząć wykrywanie.
Zaleta 3: Szybkie i bezindukcyjne przełączanie
Coboty mają oczywiste zalety w elastycznej produkcji. Ze względu na różne specyfikacje i materiały półek akumulatorowych klienci zwracają większą uwagę na sposób produkcji małych partii i wielu odmian. Seria robotów Elfin może zaprogramować trajektorię wykrywania i zaprogramować jeden po drugim, aby poradzić sobie z częstą zmianą produktu na stacji kontroli półek akumulatorowych, a teraz zmiana produkcji została zrealizowana bez wyczucia, co znacznie oszczędza czas i energię.
Akumulator zasilający jest podstawowym elementem pojazdów nowej energii, który może stanowić nawet 50% kosztu całego pojazdu, a wzmocnienie wykrywania półek akumulatorowych sprzyja poprawie bezpieczeństwa i niezawodności pojazdów elektrycznych. Han's Robotics będzie w dalszym ciągu wykorzystywać zalety „stabilności, dokładności, łatwości obsługi i wydajności”, aby w dalszym ciągu promować proces automatyzacji producentów części samochodowych.