Hansheng Automation (Dongguan) Co., Ltd. jest jednym z najbardziej doświadczonych producentów i dostawców przekładni planetarnych w Chinach. Jeśli zamierzasz sprzedawać hurtowo efektywne-przekładnie planetarne produkowane w Chinach, zapraszamy do zapoznania się z cennikiem i wyceną z naszej fabryki. Dostępne są również usługi niestandardowe oraz usługi OEM i ODM.
Hansheng Automation specjalizuje się w dostarczaniu-precyzyjnych rozwiązań w zakresie przekładni i obróbki opakowań klientom na całym świecie. Jej podstawowe produkty obejmują przekładnię planetarną PGH090, mechanizm indeksujący krzywki, pusty stół obrotowy i napęd harmoniczny. Hansheng Automation oferuje również-precyzyjną produkcję przekładni, obróbkę CNC i możliwości odlewania. Jej przekładnie planetarne zapewniają niezwykle-precyzyjną redukcję luzów o wartości mniejszą lub równą 1 minucie łuku, dokładność obróbki kół zębatych osiąga klasę 5 ISO/DIN/GB, a dokładność szlifowania precyzyjnego sięga ±0,005 mm. Hansheng Automation oferuje również niestandardowe możliwości produkcyjne przy użyciu-najwyższej klasy sprzętu, takiego jak Kashifuji. Jej produkty są obecnie eksportowane do ponad 60 krajów i regionów, spełniając potrzeby różnych gałęzi przemysłu w zakresie transmisji i obróbki, zapewniając stabilne możliwości precyzyjnej kontroli i dostosowywania.
Wprowadzenie produktu
Precyzyjna przekładnia planetarna PGH090 to złożony i skuteczny mechanizm przekładniowy do zastosowań wymagających dynamicznego sterowania ruchem. W odróżnieniu od standardowych przekładni planetarnych z przekładnią czołową, PGH090 charakteryzuje się wyższym momentem obrotowym i znacznie niższym poziomem hałasu.
Zaprojektowana z myślą o bezproblemowej integracji z serwonapędami i silnikami krokowymi, ta skrzynia biegów zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania przy luzach tak małych jak <{1}}minut łukowych (klasa P1) lub równych 3, co czyni ją preferowanym wyborem w przypadku maszyn CNC, linii pakujących i ramion robotycznych.

ProduktyKluczowe funkcje
Zintegrowany nośnik planet
Nośnik planety i wał wyjściowy są wykonane z jednego, litego kawałka stali stopowej, co zapewnia maksymalną sztywność skrętną i trwałość pod obciążeniami udarowymi.
01
Wysoka precyzja wyjściowa
Dostępne ze standardowym luzem (mniejszym lub równym 7 łuku-min) i luzem precyzyjnym (mniejszym lub równym 3 łuku-min), aby spełnić rygorystyczne wymagania dotyczące pozycjonowania.
02
Konserwacja-Bezpłatna
Uszczelniony o stopniu ochrony IP65 i nasmarowany smarem syntetycznym na cały okres użytkowania, eliminując potrzebę wymiany oleju.
03
Uniwersalne mocowanie silnika
Adapter wejściowy można dostosować tak, aby pasował do serwomotoru dowolnej marki (Panasonic, Yaskawa, Delta, Mitsubishi itp.).
04
Rysunki i parametry produktu


Aby ułatwić Państwu bezpośredni dostęp do kluczowych parametrów, zebraliśmy podstawowe dane z diagramu w poniższej tabeli.
| Funkcja | Specyfikacja |
| Seria modeli | PGH090 (planeta spiralna) |
| Struktura przekładni | System przekładni śrubowych |
| Opcje sceny | 1-stopniowy (przełożenie 3-10) / 2-stopniowy (przełożenie 12-100) |
| Znamionowy wyjściowy moment obrotowy | Około. 130 Nm - 250 Nm (w zależności od przełożenia) |
| Stopień luzu | P2 (standard): mniejszy lub równy 3 łukom-min / P1 (precyzyjny): mniejszy lub równy 2 łukom-min / P0: mniejszy lub równy 1 łukowi-min |
| Efektywność | Większy lub równy 97% (1-stopniowy) / Większy lub równy 94% (2-stopniowy) |
| Poziom hałasu | Mniej niż lub równo 60 dB |
| Smarowanie | Smar syntetyczny (smarowanie na cały okres eksploatacji) |
Jak wykorzystuje się przekładnie planetarne w przegubach robotów
1. Zapewnij wysoki moment obrotowy
Przekładnia planetarna to zespół kilku przekładni planetarnych obracających się wokół koła słonecznego. Dzięki tej strukturze można osiągnąć raczej niski współczynnik redukcji w dość małej objętości. Projektując raczej przełożenie przekładni planetarnej, można przekształcić sygnał wejściowy silnika o dużej-prędkości i niskim-momencie obrotowym na moc wyjściową o niskiej-prędkości i-wysokim momencie obrotowym wymaganym przez przegub. Po przerobieniu przekładni planetarnej z przełożeniem redukcyjnym 10:1 na moment obrotowy 100N·m, zakładając, że wyjściowy moment obrotowy silnika wynosi 10N·m, można uzyskać na wale wyjściowym przekładni planetarnej, który może napędzać przegub robota w celu pokonania większego oporu i osiągnięcia takich działań, jak podnoszenie ciężkich przedmiotów.
Scenariusz zastosowania jest następujący: Gdy robot przemysłowy musi chwytać cięższe przedmioty w celu przenoszenia lub obróbki, duża moc wyjściowa momentu obrotowego przekładni planetarnej jest szczególnie ważna w mechanicznym przegubie ramienia. Zapewni to, że przegub robota będzie stabilnie przeciwstawiał się momentowi generowanemu przez obciążenie i zapobiegnie uszkodzeniom przegubu wynikającym z niewystarczającej mocy i stagnacji ruchu.
2. Pracuj nad dokładną kontrolą ruchu
Przekładnia planetarna zasadniczo charakteryzuje się niskim luzem i doskonałą dokładnością przekładni. Dzieje się tak dlatego, że tryb zazębienia przekładni planetarnych oraz rozsądna kontrola tolerancji produkcyjnej umożliwia wykonywanie ruchu dokładnie według ustawionego przełożenia przekładni. Gdy do precyzyjnych zadań montażowych wykorzystywane są bardzo dokładne przeguby robota, przekładnia planetarna może na przykład precyzyjnie zwiększać lub zmniejszać kąt obrotu silnika w zależności od przełożenia redukcyjnego i przenosić go na przegubowy wał wyjściowy. Bardzo ważne w przypadku przegubów robotów wymagających dokładnej kontroli położenia; jeżeli dokładność kąta obrotu silnika wynosi ±0,1 stopnia, po wyhamowaniu przekładni planetarnej dokładność kąta wału wyjściowego może być nadal utrzymywana na wysokim poziomie.
Roboty muszą dokładnie umieszczać drobne komponenty elektroniczne w wyznaczonych punktach na płytkach drukowanych podczas operacji robotycznych w dziedzinie produkcji chipów elektronicznych. Przekładnie planetarne mogą zagwarantować dokładność rozmieszczenia komponentów elektronicznych, zapewnić, że przeguby robota będą mogły osiągnąć-precyzyjną kontrolę położenia w ograniczonym zakresie ruchu, a także pomóc w zapobieganiu problemom z jakością produkcji wynikającym z błędów ruchu przegubów.
3. Pomaga prosty projekt konstrukcyjny
Zasada działania: Niewielka konstrukcja przekładni planetarnej pozwala na zintegrowanie jej z przegubem robota w ograniczonej przestrzeni. Konstrukcja przekładni planetarnej umieszcza kilka przekładni planetarnych równomiernie wokół koła słonecznego. Przekładnia planetarna jest mniejsza niż tradycyjne skrzynie biegów przy tych samych wymaganiach dotyczących momentu obrotowego i przełożenia. Konwencjonalna skrzynia biegów z wałem równoległym może wymagać dłuższego wymiaru osiowego dla danego przełożenia redukcyjnego i przeniesienia momentu obrotowego; przekładnia planetarna może łączyć te funkcje w stosunkowo małym cylindrze dzięki rozsądnej konstrukcji wewnętrznej, co umożliwia instalację w ograniczonej przestrzeni złącza robota.
Kontekst zastosowania: Przestrzeń we wspólnym projektowaniu robotów usługowych jest raczej ograniczona, ponieważ stawy rąk lub stawy szyi humanoidalnych robotów usługowych zwykle wymagają małych rozmiarów i możliwości dostosowania. Niewielki rozmiar przekładni planetarnej skutecznie spełnia to wymaganie, dzięki czemu przeguby robota mogą poruszać się pod kontrolą, a przenoszenie mocy można uzyskać bez zajmowania zbyt dużej przestrzeni.
4. Duża odporność i niezawodność
Typowe przekładnie planetarne mają dobrą-nośność i odporność na zmęczenie. Jego kilka przekładni planetarnych rozkłada ciężar między sobą, dzięki czemu każde koło ma raczej niskie naprężenia. Przekładnie planetarne mogą utrzymywać stałą wydajność przez-długoterminową pracę w odpowiednich warunkach smarowania i uszczelniania. Na przykład przekładnie planetarne ze stali najwyższej jakości i zaawansowane metody obróbki cieplnej wytrzymują częste rozruchy i zatrzymania oraz długoterminową-nieprzerwaną pracę po odpowiednim dotarciu-. Ponadto układ smarowania wewnątrz przekładni planetarnej wydłuża żywotność i skutecznie zmniejsza tarcie i zużycie pomiędzy przekładniami.
Zastosowania w hipotetycznych sytuacjach: w niektórych-długoterminowych warunkach ciągłej pracy, takich jak roboty obsługujące w zautomatyzowanych magazynach, roboty te muszą pracować 24 godziny na dobę bez przerwy. Duża niezawodność i trwałość przekładni planetarnej może zapewnić długą żywotność przegubów robota, zmniejszając tym samym częstotliwość konserwacji i wymiany części, poprawiając wydajność pracy i ekonomikę robota.
Inne obszary zastosowań
Frezowanie bramowe CNC
Prowadzenie osi X/Y o dużej sztywności.
Maszyny do cięcia laserowego
Zapewnia płynną kontrolę ścieżki bez wibracji.
Sprzęt do drukowania i baterii litowych
Ciągła praca z dużą-prędkością.
Często zadawane pytania
P: Jaki jest rutynowy cykl konserwacji przekładni planetarnej?
Odp.: Przy normalnym użytkowaniu zaleca się konserwację co 2000 godzin, ale w przypadku 24-godzinnej ciągłej pracy należy ją skrócić do 1000 godzin.
P: Jakie kluczowe elementy należy sprawdzić podczas konserwacji?
Odp.: ① Poziom oleju w skrzyni biegów (użyj oleju przekładniowego API GL-5 85W-90, poziom oleju powinien znajdować się powyżej 1/2 wziernika);
② Wzrost temperatury łożyska (temperatura obudowy roboczej mniejsza lub równa 60 stopni; w przypadku przekroczenia sprawdź smarowanie i obciążenie);
③ Dokręcenie elementów złącznych (szczególnie śrub łączących wejście/wyjście);
④ Zmiana luzu (sprawdzić czujnikiem zegarowym; jeżeli luz przekracza 150% wartości początkowej, wymienić komplet przekładni).
P: Jakie materiały są używane na koła zębate i obudowę przekładni planetarnej PGH090? W jaki sposób zapewniana jest odporność na zużycie?
Odp.: ① Koła zębate wykonane są ze stali nawęglanej i hartowanej 20CrMnTi (twardość powierzchniowa HRC58-62, rdzeń HRC30-35). Proces nawęglania poprawia odporność na zużycie powierzchniowe przy jednoczesnym zachowaniu wytrzymałości rdzenia.
② Obudowa wykonana jest z żeliwa szarego FC300 (wytrzymałość na rozciąganie większa lub równa 300 MPa) i poddawana jest sztucznemu starzeniu w celu wyeliminowania naprężeń wewnętrznych i zapobiegania deformacjom podczas długotrwałej-pracy.
③ Kluczowe powierzchnie styku (takie jak nośnik planety i powierzchnie współpracujące łożysk) są-szlifowane lustrzanie (Ra mniejsze lub równe 0,8 μm) w celu zmniejszenia tarcia. Dane testowe pokazują, że przy obciążeniu znamionowym żywotność przekładni może osiągnąć 10^6 cykli.
Popularne Tagi: przekładnia planetarna, chińscy producenci przekładni planetarnych, przekładnia planetarna PGH090,-precyzyjna przekładnia planetarna (mniejsza lub równa 1 minuta łuku), przekładnia planetarna robota, niestandardowa przekładnia planetarna, skrzynia biegów dla systemów przenośników, skrzynia biegów do sprzętu do monitorowania środowiska, skrzynia biegów do maszyn, skrzynia biegów do automatyzacji produkcji, skrzynia biegów do robotyki, Reduktor sprzętu planetarnego

