Hansheng Automation jest producentem precyzyjnych części i reduktorów. Jeśli chodzi o reduktory precyzyjne, oferujemy głównie cztery formy produkcji reduktorów: napęd harmoniczny, pusty stół obrotowy, indeksator krzywkowy, przekładnia planetarna. Oferujemy również produkcję kół zębatych klasy 5 ISO/DIN/GB (moduł 0,1-5,0, średnica 3-300 mm), obróbkę CNC z ultra lustrem ± 0,002 mm oraz usługi bardzo dużych odlewów precyzyjnych do 3800 × 1500 × 1200 mm, przy użyciu różnych procesów, w tym odlewania piaskowego, odlewania metodą traconej pianki i odlewania grawitacyjnego. Poniżej omówię obszernie wprowadzeniepusty stół obrotowy. Jeśli potrzebujesz dalszych informacji na ten temat, skontaktuj się z nami.

Wydrążony stół obrotowy, znany również jako wydrążony siłownik obrotowy, programowalny stół obrotowy serwo lub indeksator z wałem drążonym, to precyzyjne obrotowe urządzenie pozycjonujące szeroko stosowane w dziedzinie automatyki przemysłowej. Urządzenie ma konstrukcję z wydrążoną osią, a jego podstawowa konstrukcja obejmuje obracającą się poziomo okrągłą platformę (lub stół obrotowy) z otworem na wałek drążony pośrodku, który może realizować precyzyjny obrót obiektów lub przedmiotów obrabianych wokół określonej osi. Typowe scenariusze zastosowań przemysłowych obejmują stanowiska robocze do elastycznego montażu robotów, sprzęt do przetwarzania płytek półprzewodnikowych, oprzyrządowanie obrotowe do systemów kontroli optycznej, wieloosiowe-centra obróbcze CNC oraz uchwyty obrotowe do cięcia/spawania laserowego.

Pusty stół obrotowy służy głównie do dokładnego indeksowania i umieszczania przedmiotu obrabianego podczas operacji obróbki lub montażu. W przypadku prac obejmujących wiercenie, frezowanie, cięcie i szlifowanie umożliwia dokładną regulację kąta,-co jest absolutnie niezbędne.

Dzięki kilku konfiguracjom silników krokowych i serwo, które umożliwiają dokładny obrót i położenie obrabianego przedmiotu, należy do najczęściej stosowanych reduktorów.

Pusta struktura: Dzięki zastosowaniu pustej konstrukcji możliwe jest przesyłanie gazów, cieczy, energii elektrycznej, sygnałów itp. przez stół.
Wszechstronność: Można zaspokoić różne potrzeby zastosowań w takich dziedzinach, jak sprzęt medyczny, sprzęt optyczny, roboty itp.
Wysoka precyzja i stabilność: Może realizować kontrolę obrotu i umieszczanie poziomu mikrometru. Obszary obejmują pomiary optyczne i precyzyjną obróbkę również tego wymagają.
Programowalność i sterowanie automatyką: Może działać zgodnie z wcześniej zdefiniowanymi programami i kryteriami.
Prosta instalacja: Dowolny silnik można połączyć z kilkoma wybranymi przełożeniami. Łożyska poprzeczne nadają się do instalacji pionowych, poziomych i podwieszanych.

Szereg	HTZ	HRTZ	Zarządzanie zasobami ludzkimi	HRTK	JKW
Zdjęcie
Model	HRT-60	HRTZ-200	HRM-130	HRTK-130	HRH-60
	HRT-85	HRTZ-280	HRM-180	HRTK-200	HRH-120
	HRT-130		HRM-225	HRTK-280	HRH-165
	HRT-200		HRM-260	HRTK-450
	HRT-280
	HRT-350

(Więcej szczegółów poniżej)

Model	HRT-60		HRT-60-RL/RY/RZ
Stosunek	5	10	10	15	25
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	9	6	9	9	9
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejsza lub równa 1,5		Mniejsze lub równe 3
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniejsze lub równe 15		Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 50–100 W/silnik krokowy 42
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	230
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	5
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	2.5
Wydajność transmisji	95%		90%
Waga (kg)	0.6		1.2
Obciążenie projektowe (kg)	7	5	7

Model	HRT-85		HRT-85-RL/RY/RZ(JS)
Stosunek	5	10	15	20	25	35	50
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	28	18	28
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejszy lub równy 1		Mniejsze lub równe 3
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniejsze lub równe 15		Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 200-400 W / silnik krokowy 57
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	500
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	10
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	6
Wydajność transmisji	95%		90%
Waga (kg)	1.4		2.6
Obciążenie projektowe (kg)	18		28

Model	HRT-130		HRT-130-RL/RY/RZ(JS)
Stosunek	10	18	30	40	50	70	100
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	50	32	50
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejszy lub równy 1		Mniejsze lub równe 3
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniejsze lub równe 15		Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 200–750 W/silnik krokowy 57–86
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	2000
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	50
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	19
Wydajność transmisji	95%		90%
Waga (kg)	2.6		3.8
Obciążenie projektowe (kg)	28-40		40

Model	HRT-200		HRT-200-RL/RY/RZ(JS)
Stosunek	10	18	30	40	50	70	100
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	135	87	135
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejszy lub równy 1		Mniejsze lub równe 3
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniejsze lub równe 15		Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 750-1500 W/silnik krokowy 86-110
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	4000
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	100
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	32
Wydajność transmisji	95%		90%
Waga (kg)	8.1		11.6
Obciążenie projektowe (kg)	50-70		70

Model	HRT-280		HRT-280-RL/RY/RZ(JS)
Stosunek	10	18	30	40	50	70	100
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	270	180	270
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejszy lub równy 1		Mniejsze lub równe 3
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniejsze lub równe 15		Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 1000-3000 W/silnik krokowy 110-130
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	8000
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	200
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	58
Wydajność transmisji	95%		90%
Waga (kg)	20.3		28
Obciążenie projektowe (kg)	150		150

Model	HRT-350JS
Stosunek	30	40	50	70	100
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	890
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejsze lub równe 2
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 1000-3000 W/silnik krokowy 110-130
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	17500
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	420
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	105
Wydajność transmisji	90%
Obciążenie projektowe (kg)	450

Model	HRTZ-200-L1				HRTZ-200-L2
Stosunek	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	350				350	350	350	310	280
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejsze lub równe 2				Mniejsze lub równe 4
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30				Mniejsze lub równe 60
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 750-1500 W/silnik krokowy 86-110
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	6000
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	200
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	60
Moment wywracający (Nm)	2100
Wydajność transmisji	95%				90%
Waga (kg)	12				13.6
Obciążenie projektowe (kg)	200				200

Model	HRTZ-280-L1				HRTZ-280-L2
Stosunek	20	25	35	50	100	200	250	350	500
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	650				680
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejsze lub równe 2				Mniejsze lub równe 4
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30				Mniejsze lub równe 60
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 1000-3000 W/silnik krokowy 110-130
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	13000
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	400
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	90
Moment wywracający (Nm)	4300
Wydajność transmisji	95%				90%
Waga (kg)	30				33
Obciążenie projektowe (kg)	400				400

Model	HRM-130-L1			HRM-130-L2
Stosunek	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	150	130	105	150	150	150	150	150	130	105
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejsze lub równe 2			Mniejsze lub równe 4
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30			Mniejsze lub równe 60
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 200-400 W / silnik krokowy 57
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	7300
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	50
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	25
Moment wywracający (Nm)	520
Wydajność transmisji	95%			90%
Waga (kg)	7			7.6
Obciążenie projektowe (kg)	50			50

Model	HRM-180-L1			HRM-180-L2
Stosunek	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	430	400	360	430	430	430	430	430	400	360
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejsze lub równe 2			Mniejsze lub równe 4
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30			Mniejsze lub równe 60
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 750-1500 W/silnik krokowy 86-110
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	13500
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	110
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	45
Moment wywracający (Nm)	1420
Wydajność transmisji	95%			90%
Waga (kg)	17			19
Obciążenie projektowe (kg)	150			150

Model	HRM-225-L1			HRM-225-L2
Stosunek	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	1350	1200	1000	1350	1350	1350	1350	1350	1200	1000
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejsze lub równe 2			Mniejsze lub równe 4
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30			Mniejsze lub równe 60
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 1000-3000 W/silnik krokowy 110-130
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	19500
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	220
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	80
Moment wywracający (Nm)	2530
Wydajność transmisji	95%			90%
Waga (kg)	36			39.2
Obciążenie projektowe (kg)	480			480

Model	HRM-260-L1			HRM-260-L2
Stosunek	15	21	30	60	75	105	120	150	210	300
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	2950	2650	2200	2950	2950	2950	2950	2950	2650	2200
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejsze lub równe 2			Mniejsze lub równe 4
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30			Mniejsze lub równe 60
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 2000–5000 W/silnik krokowy 130–150
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	29600
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	750
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	175
Moment wywracający (Nm)	6300
Wydajność transmisji	95%			90%
Waga (kg)	46			52
Obciążenie projektowe (kg)	1000			1000

Model	HRTK-130		HRTK-130-L1
Stosunek	10	18	30	40	50	70	100
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	56	35	56
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejszy lub równy 1		Mniejsze lub równe 3
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniejsze lub równe 15		Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 200–750 W/silnik krokowy 57–86
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	2800
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	50
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	19
Moment wywracający (Nm)	530
Wydajność transmisji	95%		90%
Waga (kg)	3.1		4.5
Obciążenie projektowe (kg)	50		50

Model	HRTK-200-L1
Stosunek	30	40	50	70	100
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	147
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejsze lub równe 3
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 750-1500 W/silnik krokowy 86-110
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	5500
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	100
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	32
Moment wywracający (Nm)	1820
Wydajność transmisji	90%
Waga (kg)	14.6
Obciążenie projektowe (kg)	85

Model	HRTK-280		HRTK-280-L1
Stosunek	10	18	30	40	50	70	100
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	310	205	310
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejszy lub równy 1		Mniejsze lub równe 3
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniejsze lub równe 15		Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 1000-3000 W/silnik krokowy 110
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	12000
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	200
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	58
Moment wywracający (Nm)	3780
Wydajność transmisji	95%		90%
Waga (kg)	25		32.5
Obciążenie projektowe (kg)	180		180

Model	HRTK-450	HRTK-450-L1					HRTK-450-L2
Stosunek	10	30	40	50	70	100	150	200	300	350	500
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	1550	1550					2000
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejszy lub równy 1	Mniejsze lub równe 3					Mniejsze lub równe 3
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniejsze lub równe 15	Mniej niż lub równo 30					Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo o mocy 1000–5000 W
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	29600
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	750
Sztywność skrętna (Nm/arcmin)	175
Moment wywracający (Nm)	6300
Wydajność transmisji	95%	90%					90%
Obciążenie projektowe (kg)	1000

Model	HRH-60
Stosunek	30
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	35
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejszy lub równy 1
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 100 W/silnik krokowy 42
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	2100
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	15
Wydajność transmisji	90%
Waga (kg)	0.9
Obciążenie projektowe (kg)	10

Model	HRH-120
Stosunek	30
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	115
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejszy lub równy 1
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 200–400 W/silnik krokowy 57–86
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	7300
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	50
Wydajność transmisji	90%
Waga (kg)	4.3
Obciążenie projektowe (kg)	40

Model	HRH-165
Stosunek	30
Znamionowy wyjściowy moment obrotowy (Nm)	330
Dokładność pozycjonowania (-min łuku)	Mniejszy lub równy 1
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (arc-s)	Mniej niż lub równo 30
Dopasowany silnik	Silnik serwo AC o mocy 750 W/silnik krokowy 86-110
Dopuszczalne obciążenie osiowe (N)	13500
Dopuszczalny moment bezwładności (Nm)	110
Wydajność transmisji	90%
Waga (kg)	13
Obciążenie projektowe (kg)	120

P: Jaki jest praktyczny cel „pustej konstrukcji” pustego stołu obrotowego?

Odp.: Pusta struktura jest podstawową cechą konstrukcyjną tego produktu. Służy przede wszystkim do przesyłania kabli gazowych, płynnych, energetycznych lub sygnałowych przez środkowy otwór podczas obrotu, zapobiegając splątaniu lub zakłóceniom między rurami. Na przykład w przypadku montażu zautomatyzowanego wydrążony kanał może dostarczać powietrze/moc do przedmiotu obrabianego na stole obrotowym bez wpływu na ciągły obrót platformy, co znacznie poprawia integrację urządzenia.

P: Jak wybrać odpowiedni współczynnik redukcji?

Odp.: Przełożenie redukcji należy wybrać w oparciu o wymagania dotyczące momentu obciążenia i prędkości:
Wysokie przełożenia redukcyjne (np. 50-500) są odpowiednie do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego (takich jak toczenie ciężkich przedmiotów i precyzyjne szlifowanie), ale przy niższych prędkościach wyjściowych.
Niskie współczynniki redukcji (np. 5-20) są odpowiednie do zastosowań wymagających większych prędkości i mniejszych obciążeń (takich jak szybkie pozycjonowanie w celu kontroli optycznej).
Odnieś się do parametru „znamionowy wyjściowy moment obrotowy” dla każdej serii modeli, aby upewnić się, że moment obrotowy wybranego modelu przekracza rzeczywiste wymagania dotyczące obciążenia (zalecany jest margines 20–30%).

P: Jaka jest różnica między dokładnością pozycjonowania a powtarzalnością?

O: Dokładność pozycjonowania (jednostka: minuta łukowa) odnosi się do odchylenia pomiędzy rzeczywistym kątem obrotu platformy a zadanym kątem (np. mniejszym lub równym 1 minucie kątowej, co oznacza, że odchylenie nie przekracza 1/60 stopnia), odzwierciedlającym dokładność pojedynczej próby pozycjonowania.
Powtarzalność (jednostka: sekunda łukowa) odnosi się do stałego odchylenia podczas wielokrotnego ustawiania tego samego kąta (np. mniejszego lub równego 30 sekund łukowych), odzwierciedlając długoterminową-stabilność operacyjną urządzenia.
Obydwa są podstawowymi parametrami. W przypadku zastosowań takich jak precyzyjna obróbka i testowanie półprzewodników preferowane są modele-o wysokiej precyzji (np. mniejsze lub równe 1 minucie łuku w przypadku serii HRT).

P: Jakie są ograniczenia różnych metod montażu (pionowego, poziomego lub wiszącego)?

Odp.: Produkt obsługuje różne metody montażu, z określonymi ograniczeniami w zależności od obciążenia osiowego modelu i parametrów momentu wywracającego:
Montaż poziomy jest odpowiedni w większości zastosowań-z niewielkimi obciążeniami.
W przypadku montażu pionowego lub wiszącego należy upewnić się, że ciężar ładunku i kierunek siły nie przekraczają znamionowego obciążenia osiowego modelu (np. HRTZ-280 ma obciążenie osiowe 13 000 N) i momentu wywracającego (np. seria HRM ma maksymalne obciążenie 6300 N·m), aby uniknąć pogorszenia dokładności i trwałości.

P: W jakich scenariuszach należy preferować modele o wysokim momencie obrotowym?

Odp.: Modele o wysokim momencie obrotowym (takie jak HRM-260, który osiąga 2950 N·m) nadają się do:
Załadunek ciężkich przedmiotów (takich jak blacha i duże formy);
Sytuacje z przejściowymi obciążeniami udarowymi (takimi jak siła reakcji podczas wiercenia i tłoczenia);
Jednoczesne operacje na wielu-stanowiskach (gdzie stół obrotowy musi napędzać wiele detali jednocześnie).

P: Jak dostosować silnik? Czy potrzebne są dodatkowe akcesoria?

Odp.: Wszystkie serie są kompatybilne z silnikami krokowymi lub serwo, w zależności od mocy silnika (np. seria HRT jest kompatybilna z mocami 50-3000W, a seria HRH jest kompatybilna z mocami 100-750W). Niektóre modele oferują adaptery kołnierzowe silnika umożliwiające szybką instalację bez dodatkowego dostosowywania.

P: Jakie środki ostrożności należy podjąć podczas codziennej konserwacji?

Odp.: Regularnie sprawdzaj dokręcenie śrub łączących (szczególnie przy dużych obciążeniach).
Unikaj długotrwałej pracy w środowiskach o wysokim stężeniu pyłu i oleju i w razie potrzeby zamontuj osłonę ochronną.
Jeśli platforma wydaje nietypowe dźwięki lub zmniejsza się dokładność pozycjonowania, należy natychmiast skontaktować się z producentem w celu sprawdzenia. (Nie-profesjonalistom zaleca się, aby nie demontowali wewnętrznej konstrukcji przekładni.)

Popularne Tagi: Wydrążony stół obrotowy, wydrążony siłownik obrotowy, indeksator z wałem drążonym, programowalny stół obrotowy z serwomechanizmem, reduktor o wysokiej precyzji, pusty stół obrotowy Hansheng, stół obrotowy z pozycjonowaniem na poziomie mikronów-, Tabela indeksowania, Instalacja tabeli indeksu obrotowego, Tabela indeksu obrotowego do obracania, stal stołowy indeksu obrotowego, indeks indeksu obrotowego, trendy branżowe w branży indeksu obrotowego

Pusty stół obrotowy

Co to jest pusty stół obrotowy?

Do czego służy pusty stół obrotowy?

Funkcja

Modele stołu obrotowego Hansheng Hollow

Seria HRT

Seria HRT-60:

Seria HRT-85:

Seria HRT-130:

Seria HRT-200:

Seria HRT-280:

Seria HRT-350:

Seria HRTZ

Seria HRTZ-200:

Seria HRTZ-280:

Seria HRM

Seria HRM-130:

Seria HRM-180:

Seria HRM-225:

Seria HRM-260:

Seria HRTK

Seria HRTK-130:

Seria HRTK-200:

Seria HRTK-280:

Seria HRTK-450:

Seria HRH

Seria HRH-60:

Seria HRH-120:

Seria HRH-165:

Często zadawane pytania