System sterowania automatyką przemysłową odnosi się do wykorzystania niektórych automatycznych urządzeń sterujących do automatycznego sterowania pewnymi kluczowymi parametrami w produkcji, tak aby można je było automatycznie dostosować w celu powrotu do wymaganego zakresu liczbowego procesu, gdy odbiegają one od stanu normalnego z powodu zakłóceń zewnętrznych (niepokojenie).
Układ sterowania automatyki przemysłowej składa się ze sterownika i obiektu sterowanego. Aby jednak osiągnąć złożone zadania sterowania, typowy system automatycznego sterowania powinien zwykle zawierać również: elementy o stałej wartości, elementy wykonawcze, elementy pomiarowe i transmisyjne oraz elementy porównawcze. Jakie są więc elementy systemu sterowania automatyką przemysłową?
Systemy sterowania automatyki przemysłowej dzielą się na systemy sterowania w pętli otwartej i systemy sterowania w pętli zamkniętej oparte na różnych zasadach sterowania.
System sterowania w pętli otwartej
W systemach sterowania w otwartej pętli wyjście systemu jest sterowane tylko przez wejście, a dokładność sterowania i charakterystyka tłumienia zakłóceń są stosunkowo słabe. W systemach sterowania z otwartą pętlą sterowanie logiczne oparte na sekwencji czasowej nazywane jest systemami sterowania sekwencyjnego; Składa się z sekwencyjnych urządzeń sterujących, elementów detekcyjnych, siłowników i kontrolowanych obiektów przemysłowych. Stosowane głównie do sterowania procesami, takimi jak maszyny, inżynieria chemiczna, transport załadunku i rozładunku materiałów, a także ramiona robotyczne i linie automatyzacji produkcji.
System sterowania w pętli zamkniętej
System sterowania w pętli zamkniętej opiera się na zasadzie sprzężenia zwrotnego, która wykorzystuje odchylenie między wartością wyjściową a wartością oczekiwaną do sterowania systemem i osiągnięcia dobrej wydajności regulacji. System sterowania w pętli zamkniętej, znany również jako system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym.
Ze względu na podaną klasyfikację sygnałów automatyczne systemy sterowania można podzielić na systemy regulacji stałowartościowej, systemy sterowania nadążnego i systemy sterowania programowego.
1. System kontroli wartości stałej: System, który wymaga, aby sygnał wyjściowy systemu zbliżał się do żądanej wartości z pewnym stopniem dokładności, przy jednoczesnym utrzymaniu zadanej wartości na stałym poziomie. Automatyczny system kontroli temperatury, ciśnienia, natężenia przepływu, wysokości poziomu cieczy i prędkości silnika podczas procesu produkcyjnego należy do systemu wartości stałych.
2. System kontroli nadążnej: Podana wartość zmienia się zgodnie z nieznaną funkcją czasu, a wyjście musi podążać za zmianą zadanej wartości. Podobnie jak system anten radarowych podążający za satelitą.
3. System sterowania programowego: Podana wartość zmienia się w funkcji czasu. Takie jak programowalne obrabiarki.