Zespół badawczy z powodzeniem rozwinął pierwszą na świecie bioniczną zręczną rękę, „rękę F-TAC”, która łączy wrażliwą postrzeganie w pełnej ręce w wysokiej rozdzielczości z pełnymi możliwościami motoryczną . Czujniki dotykowe o wysokiej rozdzielczości obejmujące 70% jego obszaru palmowego, z przestrzenną rozdzielczością przestrzenną o 0 {{9} 1 Milmeters i przybliżenie 10,} {8}. Piksele na centymetr kwadratowy, oferując dokładność percepcji znacznie przewyższającą dokładność podobnych produktów na rynku.

Innowacyjne rozwiązanie dotykowe zespołu wykorzystuje 17 czujników ułożonych w sześciu różnych konfiguracjach, aby naśladować strukturę ludzkiej ręki, równoważenie dokładności percepcji z elastycznością ruchu . Ręka jest wyposażona w nowy algorytm, który dynamicznie planuje działania na podstawie przestrzeni przecierania, pozycji obiektu i kształtu, zrywającym tradycyjnym robotanym trybom operacyjnym, które obejmują jednocześnie jedno obiekty. Myślenie „Eksperymenty . pokazują, że ta biomimetyczna zręczna ręka wykazuje znaczące zalety adaptacyjne w realizacji błędów i scenariusze odporne na kolizję, zapewniając nowy paradygmat techniczny dla pól, jak rehabilitacja medyczna i działalność przemysłowa .
