13 -go czterokrotnie robot „Czarna Pantera 2. 0” opracowany przez Hangzhou International Science and Technology Innovation Center z Zhejiang University (zwane dalej Centrum Innowacji Science and Technology), wraz z Mirror Technology Co., Ltd. i Hangzhou Kaierda Robot Co., Ltd. Jest to obecnie najszybszy „czterokrotny robot” na świecie, z prędkością 10 metrów na sekundę, porównywalną z Usain Bolt.
Rekord świata męskiego lekkoatletyki 1 0 0 M wynosi 9,58 sekundy ustalone przez Usain Bolt w 2009 roku. Nowo opracowany „Czarna Pantera 2.0” jest tylko nieco wolniejsza niż Bolt, przypomina „bestię robotów”, z ogólną wagą 38 kg, wysokością stania 0,63 m i „bojową” i technologią i technologią. Pomyślny rozwój tego „robota z nogami” można powiedzieć, że jest poważnym przełomem w badaniu granic wydajności robota.
Jin Yongbin, badacz z Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Science and Technology Innovation Center, wprowadził, że w trakcie rozwijania Czarnej Pantery 2. 0, zespół wziął dynamikę stawu HIP, stawu, stawu, stawu, stawu stóp, Kanaję, Kanaję, Kanaję, SOLE, SOLE, SOLE. Konfiguracje i poprawiły siłę, wytrzymałość, wytrzymałość, granicę, dokładność, gęstość i płynność Czarnej Pantery w procesie szybkiego ruchu, realizując współistnienie małego ciała i dużej energii.
Za „szybką” Czarną Panterą 2. 0 znajduje się przełomowe badania zespołu dotyczące dynamiki robota. Jin Yongbin zauważył, że w celu uświadomienia sobie, że cztery nogi Pantery nie są już „sami”, „w pełni wykorzystujemy zasadę wahadła sprzęgania Huygensa, tak że jego cztery nogi są koordynowane z ujednoliconym chodem, tworząc siłę stawową, aby osiągnąć duży sprint”.
Aby dalej zmniejszyć siłę naziemną w momencie uderzenia robota podczas szybkiego biegania, zespół użył sprężyny zamontowanej na stawie kolanowym Pantery 2. 0 jako bufor, a aby jeszcze bardziej przerwać klątwę, że pantera nieuchronnie pęknie, gdy biegnie o 6 m/s, zespół rozwinął „Jerbo-Like Fibre”. waga. „Ostatecznie naśladowaliśmy ostre pazury geparda i dostosowaliśmy specjalny„ buty do biegania ”dla Czarnej Pantery 2. 0, co poprawiło jego wydajność o 200%, dzięki czemu Czarna Pantera może być tak szybka jak błyskawica, ale stabilna jak Mount Tai z każdym krokiem.”
Obecnie robot z nogami przeszedł długą drogę. Ale nadal istnieje duża luka między prędkością a zwierzętami, dlaczego istnieje takie zjawisko?
Wang Hongtao, Dean of Humanoid Robot Innovation Research Institute of Science and Technology Innovation Center, wyjaśnił, że pod względem kontroli zwierzęta mają doświadczenie utworzone przez długoterminowe uczenie się, a robot pieszo musi się uwolnić na każdym kroku. Dlatego konieczne jest zastosowanie metod sztucznej inteligencji do prowadzenia głębokiego uczenia się z poprzedniego doświadczenia i dokonywania dostosowań chodu w sposób „uwarunkowanego odruchu” podczas napotkania określonych sytuacji.
„Dzięki kombinacji oprogramowania i komponentów zajęło nam tylko trzy miesiące, aby utworzyć prototyp, który jest już porównywalny z najbardziej zaawansowanym czterokrotnym robotem na świecie”. Według Wanga Hongtao, w trakcie opracowywania Czarnej Pantery 2. 0, zespół osiągnął dwa przełomowe przełamy w kształcie robotów i opracowywanie napędów motorycznych o dużej gęstości mocy, kładąc solidne podstawy do badań i rozwoju następnej generacji przemysłowych czterokrotnych robotów.