19 marca, na konferencji NVIDIA GTC 2025, założyciel i dyrektor generalny NVIDIA, Jensen Huang, ogłosił uruchomienie pierwszego na świecie modelu humanoidalnego robota, który przyciągnął rozwój robota, który przyciągnął powszechną uwagę globalnej i technologicznej.
Isaac Gr 00 T N1 używa architektury podwójnego systemu zainspirowanego zasadami ludzkiego poznania. Wśród nich „System 1” jest szybko myślącym modelem działania, podobnym do ludzkiej intuicji i refleksów, zdolnych do szybkiego reagowania na środowisko; „System 2” jest powolnym modelem do przemyślanego i metodycznego podejmowania decyzji. System 2 opiera się na modelu języka wizualnego, który może rozumować środowisko i otrzymywać instrukcje dotyczące planowania działań, a System 1 przekłada te plany na precyzyjne, ciągłe działania robotów. Model może z łatwością uogólniać wspólne zadania, takie jak chwytanie, obsługa dwupamiętania, współpraca jednoramienna i dwupamiętała, a także wykonywać wieloetapowe zadania, które wymagają długiego kontekstu i umiejętności kompleksowych, i mogą być stosowane do scenariuszy, takich jak obsługa materiałów, pakowanie i kontrola. Deweloperzy i badacze mogą również wykorzystywać dane rzeczywistych lub syntetyczne do robotów humanoidalnych lub zadań na temat określonych humanoidów.
Aby pomóc w tworzeniu robota, NVIDIA wprowadziła również szereg ram symulacyjnych i rozwiązań. Blueprint Isaac Gr 00 jest używany do syntetycznego generowania ruchu, pomagając programistom generować masywne ilości syntetycznych danych ruchu w celu szkolenia robotów humanoidalnych. Z GR 00 T-Teleop, Gr 00 T-MIMIC i GR 00 przepływy pracy t, w połączeniu z Apple Vision Pro, Omniverse i Cosmos Platforms, cały proces od przechwytywania ruchu ludzkiego do eksponisternego amplifikacji zestawów danych. Ponadto NVIDIA nawiązała współpracę z Google Deepmind i Disney Research w celu opracowania Newtona, silnika fizyki open source zoptymalizowanej do uczenia się robotów, umożliwiając robotom naukę dokładniejszego obsługi złożonych zadań i kompatybilnym z ramami symulacyjnymi, takimi jak Mujoco. Google Deepmind i Nvidia również współpracują przy Mujoco - Warp, który ma przyspieszyć obciążenia robotyczne uczenia maszynowego o ponad 70x.
„Następną falą sztucznej inteligencji będzie robotyka, a roboty humanoidalne będą jednym z najbardziej ekscytujących kierunków” - powiedział Huang. Dzięki NVIDIA Isaac Gr 00 T N1 oraz nowymi ramami generowania danych i uczenia się robotyki, twórcy robotyki na całym świecie rozpoczną nowy rozdział w erze AI. „Obecnie wielu producentów robotów przyjęło Isaac Gr 00 T N1, w tym Fourier Gr -01, Agility Robotics, Boston Dynamics itp., Które pomogą robotom humanoidalnym wejść do szerszego zakresu komercyjnych scenariuszy aplikacji i promować branżę robotów na nowy etap rozwoju.
Wydanie GR 00 t N1 oznacza ważny skok w rozwoju inteligencji robota. Nie tylko integruje zaawansowane technologie głębokiego uczenia się i wzmacniające, umożliwiając robotom szybkie opanowanie złożonych zadań poprzez symulację i samodzielne uczenie się, ale także znacznie zmniejsza próg techniczny badań i rozwoju robotów humanoidalnych, przyspieszając proces lądowania od laboratorium do praktycznych zastosowań. Co ważniejsze, ustanowienie ekosystemu open source przyciągnie globalnych programistów do wspólnej optymalizacji modelu, promowania ewolucji robotów od pojedynczej funkcji do ogólnej inteligencji i przyspieszają branżę na wyższy poziom inteligencji.