Autonomiczne roboty mobilne (AMR) stanowią ważny impuls dla rozwoju inteligentnej logistyki i inteligentnej produkcji, a zapotrzebowanie rynku rośnie wraz z postępującą transformacją nowoczesnego przemysłu przemysłowego. W odpowiedzi na to firma North China Industrial Control wprowadziła na rynek wbudowane rozwiązanie komputerowe, które umożliwia sterowanie systemem robotycznym AMR.
Obecnie firmy logistyczne i przedsiębiorstwa przemysłowe poszukują potężniejszych środków technicznych w celu usprawnienia swojej działalności oraz poprawy jakości i wydajności. Jako nowa generacja produktów AGV, roboty AMR potrafią rozumieć otoczenie i samodzielnie poruszać się w środowisku, samodzielnie planować trasy i automatycznie omijać przeszkody bez stałych ścieżek czy torów poprzez integrację bardziej zaawansowanych kontrolerów, czujników, kamer itp. w połączeniu ze sztuczną inteligencją , mobilny Internet, Internet Rzeczy, precyzyjna nawigacja mapowa i inne technologie.
Jednakże, choć rynek robotów AMR stale rośnie, stoi on również przed wyzwaniem zróżnicowanych scenariuszy zastosowań i ciągłego unowocześniania technologii, dlatego większą uwagę zwraca się na poprawę jakości i wydajności kluczowego sprzętu komputerowego oraz kompatybilność poziomu oprogramowania, co zapewnia szerszą przestrzeń dla zastosowań wbudowanych produktów komputerowych integrujących oprogramowanie i sprzęt. Na przykład płyta główna ARM EMB-3512 zbudowana niezależnie przez North China Industrial Control może pomóc w efektywniejszym sterowaniu systemem i zarządzaniu robotami AMR.
Szczegóły produktu dotyczące płyty głównej ARM EMB-3512
EMB-3512 to płyta główna ARM zbudowana niezależnie w oparciu o procesory serii NXP i.MX8, która ma oczywiste zalety w zakresie przetwarzania danych, wydajności multimediów, możliwości połączeń sieciowych, skalowalności i możliwości dostosowania do środowiska, a także spełnia standardy techniczne i wymagania wydajnościowe Sterowanie i zarządzanie systemem robotów AMR.
EMB{{0}} spełnia potrzeby robotów AMR w zakresie złożonego przetwarzania danych i szybkiego reagowania. Obsługuje procesor NXP i.MX8M Plus (czterordzeniowy A53 @ 1,6 GHz TDP 7 W), wbudowaną moc obliczeniową NPU 2,3 T (opcjonalnie) i dużą moc obliczeniową procesora. Wbudowana pamięć LPDDR{{10}}~8 GB i obsługa 1*TF, 1*EMMC 5.1 (16~128 GB) w celu zwiększenia pojemności pamięci. Obsługuje 2*Gigabitowy port sieciowy RJ45, wbudowane Wi-Fi/BT, 1*Mini PCIE (w tym USB, sygnał PCIE) moduł rozszerzeń 4G i 1*M.2 B KEY (w tym USB, sygnał PCIE) dostęp do modułu 5G i obsługuje Interfejs 1*USB OTG, 2*USB2.0, 4*USB3.0 do realizacji połączenia wielu inteligentnych urządzeń, a także 1*DEBUG, 2*COM232/485/TTL, 8*COM232/Interfejs TTL umożliwia wyższą transmisja i przetwarzanie danych na duże i krótkie odległości.
EMB-3512 oferuje doskonałą wydajność multimedialną i skalowalność w celu obsługi wielofunkcyjnych, zintegrowanych aplikacji robotów AMR. Obsługuje interfejsy 1*LVDS, 1*HDMI i 2*15P dla niezależnego wyświetlania na wielu wyświetlaczach i wyjścia wideo oraz interfejsy 1*Mipi-DSI, 1*39P FPC dla dostępu do wyświetlaczy ciekłokrystalicznych/kamer cyfrowych itp. Obsługuje Interfejsy 1xMic, 1xHead Phone i 2*5W głośników oraz poprawiają funkcję odtwarzania dźwięku. Obsługuje 2*CAN BUS do jednoczesnej transmisji i dostępu do danych z wielu węzłów, a także 1*mieszany interfejs I2C/SPI/GPI (do 30 GPIO) i 1*interfejs pinowy JFP, aby jeszcze bardziej ułatwić rozwój i wykorzystanie użytkownika .
EMB{{0}} ma zalety techniczne polegające na elastycznym wdrażaniu i niskim zużyciu energii, dzięki czemu roboty AMR mogą pracować nieprzerwanie i stabilnie przez długi czas. Obsługuje systemy operacyjne Android i Linux oraz opracował funkcję watchdog, która może zapewnić bardziej stabilne i łatwe w utrzymaniu środowisko operacyjne systemu. Obsługuje zasilanie 12 V i 1 wbudowany RTC, co zmniejsza zużycie energii i sprawia, że moc wyjściowa jest bardziej stabilna. Obsługuje szeroki zakres temperatur od 0 stopni do 60 stopni i ma wysoką niezawodność na poziomie przemysłowym, taką jak zakłócenia antyelektromagnetyczne. Kompaktowy rozmiar (120 mm x 120 mm) nadaje się do wielu scenariuszy.