Technologia percepcji multimodalnej dla robotów przemysłowych: rekonstrukcja przyszłości elastycznej produkcji o oczach i dotyk AI

Apr 10, 2025 Zostaw wiadomość

W dziedzinie automatyzacji przemysłowej roboty ewoluują od „powtarzających się wykonawców” do „inteligentnych decydentów”. Fuwei Intelligent przełamał ograniczenia tradycyjnych pojedynczych czujników z wcieloną inteligentną technologią postrzegania robota przemysłowego. Dzięki zintegrowaniu wielowymiarowych możliwości percepcji, takich jak wizja, postrzeganie siły i radar laserowy, daje roboty „dotyk podobny do człowieka” i zdolność do adaptacji środowiskowej, zapewniając rewolucyjne rozwiązania dla elastycznej produkcji, precyzyjnego montażu i innych scenariuszy.

20250410164004

I. Przełom technologiczny: W jaki sposób percepcja multimodalna definiuje nową wysokość robotów przemysłowych?

 

Tradycyjne roboty przemysłowe polegają na jednym wizji lub systemu kontroli siły i trudno jest sobie poradzić z dynamicznymi zmianami w złożonych warunkach pracy. Wcielona inteligentna inteligentna technologia postrzegania robota Fuwei Intelligent jest przełomowa dzięki trzem podstawowym zaletom:

 

1. Modelowanie środowiska pełnego sceny: wyposażone w bardzo precyzyjne kamery wizji 3D i radary laserowe, buduje trójwymiarową mapę środowiska pracy w czasie rzeczywistym i dokładnie identyfikuje funkcje pozycji, postawy i powierzchni obróbki.

 

2. Dynamiczna kompensacja kontroli siły: Zintegruj sześcio wymiarowe czujniki siły i algorytmy adaptacyjne, aby dynamicznie dostosować siłę podczas procesu chwytania i montażu, aby zapewnić 0. 1N dokładność kontroli siły i uniknąć uszkodzenia precyzyjnych części.

 

3. Fuzja danych z wieloma źródłami: poprzez algorytmy głębokiego uczenia się, dane wielowymiarowe, takie jak wizja, postrzeganie siły i enkodery, są zintegrowane, aby osiągnąć solidne podejmowanie decyzji w złożonych scenariuszach, a zdolność anty-interferencyjna jest poprawiana o ponad 50%.

 

Ii. Matryca produktu: wzmocnienie pełnego łańcucha od pojedynczego ramienia do robotów współpracy

 

W oparciu o technologię percepcji multimodalnej wcielonych inteligentnych robotów przemysłowych, Fuwei Intelligence stworzył zintegrowany system produktów „Sprzęt + oprogramowanie + rozwiązania scenariusze”:

 

· Wszechstronny robot collaborative: 7- elastyczne robotyczne arm + multimodalny system percepcji, wspierający integrację i współpracę ludzki-maszyny, odpowiednie do scenariuszy precyzyjnych, takich jak elektronika 3C i sprzęt medyczny.

 

· Mobilny robot operacyjny: podwozie AGV + robotyczne ramię z podwójnym ramieniem, realizacja autonomicznej nawigacji i precyzyjnej eksploatacji, rozwiązanie problemu „ostatniej mili” w magazynowaniu i logistyce.

 

· Dostosowane rozwiązania: Dążąc do potrzeb branż, takich jak samochody i półprzewodniki, zapewniamy rozwiązania optymalizacyjne w pełnym przetworze, od pozycjonowania wizualnego po montaż kontrolowany siłą.