Kryteria doboru materiałów i procesy obróbki cieplnej kluczowych elementów reduktorów Hansheng

W dziedzinie-wysokiej klasy produkcji precyzyjnej reduktory są głównymi komponentami decydującymi o precyzji, żywotności i niezawodności systemu. Zastosowania takie jak przegubowe napędy robotów przemysłowych, platformy do przenoszenia płytek półprzewodnikowych i precyzyjne stoły obrotowe obrabiarek CNC nakładają niezwykle wysokie wymagania w zakresie powtarzalności położenia, odporności na zmęczenie i stabilności operacyjnej.

Dlatego też dobór materiału i procesy obróbki cieplnej są tak samo istotne, jak przełożenie przekładni i znamionowy moment obrotowy.

Zawsze trzymaliśmy się tego przekonania: każda dokładna wartość w karcie katalogowej produktu musi być poparta rygorystyczną nauką o materiałach i procesami produkcyjnymi. Poniżej znajduje się systematyczna prezentacja podstawowej filozofii i standardów technicznych stojących za wyborem materiałów i obróbką cieplną dla czterech flagowych linii produktów reduktorów firmy Hansheng -, co stanowi demonstrację prawdziwych kompetencji technicznych stojących za każdym zobowiązaniem dotyczącym precyzji, jakie podejmujemy przy każdym zamówieniu.

Wybór materiału

Hansheng kieruje się dwiema kluczowymi zasadami przy wyborze materiałów:

1. Po pierwsze, nigdy nie zastępujemy specjalistycznych materiałów alternatywami-o ogólnym przeznaczeniu.

• Po drugie, nigdy nie przedkładamy oszczędności nad wydajnością.

Obciążenie rdzenia-Elementy łożysk: krzywki, koła zębate, przekładnie planetarne

Układy krzywkowe, przekładnia główna i przekładnia planetarna to elementy podlegające największym naprężeniom stykowym i obciążeniom cyklicznym w reduktorze. Awaria materiału bezpośrednio prowadzi do degradacji precyzji lub nawet całkowitej awarii maszyny. Normy doboru materiałów dla tych komponentów obejmują trzy następujące aspekty:

Kontaktowa wytrzymałość zmęczeniowa

Materiał musi zapewniać, że powierzchnie zębów nie będą podatne na wżery ani odpryski pod wpływem cyklicznych obciążeń o wysokiej-częstotliwości, utrzymując doskonały stan powierzchni przez cały okres użytkowania.

Hartowność i reakcja na obróbkę cieplną

Stopowe stale konstrukcyjne, które równomiernie reagują na procesy nawęglania i hartowania oraz wykazują przewidywalne zachowanie w zakresie odkształcenia, są traktowane priorytetowo, aby zapewnić wysoką spójność wyników obróbki cieplnej w poszczególnych partiach.

Twardość rdzenia

Osiągając wysoką twardość powierzchni, rdzeń materiałowy musi posiadać wystarczającą udarność, aby wytrzymać chwilowe wstrząsy przeciążeniowe podczas pracy, zapobiegając kruchemu pękaniu.

Elastyczne komponenty (dla reduktorów harmonicznych): Flexspline i generator fal

Jako producent precyzyjnych reduktorów harmonicznych rozumiemy, że materiał flexspline musi nie tylko osiągnąć wystarczającą twardość, ale także w pełni odzyskać swoją elastyczność po dziesiątkach milionów cyklicznych odkształceń. Jest to podstawowy próg technologiczny w produkcji reduktorów harmonicznych.

Obróbka cieplna

Jeżeli odchylenie wymiarowe po obróbce cieplnej przekracza zakres tolerancji, nie można zagwarantować stopnia dokładności reduktora.

Różne komponenty poddawane są różnym procesom obróbki cieplnej

Nawęglanie i hartowanie
Stosowany do głównych elementów-nośnych, takich jak krzywki i główne koła zębate, które wytrzymują duże naprężenia kontaktowe. Zwiększając powierzchniowe stężenie węgla, uzyskuje się korzystną kombinację wysokiej twardości powierzchniowej (HRC 58–64) i wytrzymałości rdzenia.

Azotowanie gazowe/plazmowe
Stosowany do precyzyjnych wałów i cienkościennych-elementów tulejowych, w przypadku których obowiązują niezwykle rygorystyczne wymagania dotyczące kontroli odkształceń. Proces azotowania prowadzony jest w niskich temperaturach (480-580 stopni), co skutkuje minimalnymi odkształceniami podczas obróbki cieplnej i maksymalnym zachowaniem dokładności wymiarowej ustalonej podczas obróbki wykańczającej.

Hartowanie indukcyjne
Stosowany do dużych części i złożonych elementów konstrukcyjnych wymagających miejscowego wzmocnienia. Umożliwia selektywne utwardzanie przy jednoczesnym zmniejszeniu ryzyka ogólnych odkształceń termicznych.

Kontrola zniekształceń

Zniekształcenie elementów po obróbce cieplnej jest nieuniknionym wyzwaniem dla większości producentów reduktorów. Kiedy zniekształcenie przekracza zakres tolerancji, bezpośrednio zwiększa błędy transmisji po montażu, zmniejsza precyzję, a nawet może uniemożliwić montaż.

Kontrolujemy odkształcenia po obróbce cieplnej w minimalnym zakresie dopuszczalnym przez proces montażu za pomocą trzech kluczowych środków:

Znormalizowane, precyzyjne mocowanie
Specjalistyczne uchwyty do obróbki cieplnej są projektowane i produkowane w oparciu o charakterystykę geometryczną komponentów o różnych specyfikacjach, zapewniając równomierny rozkład naprężeń w całym cyklu ogrzewania i chłodzenia.

Protokół stopniowego chłodzenia
W przypadku komponentów o złożonej geometrii przyjęto strategię hartowania etapowego, dzieląc proces chłodzenia na wiele kontrolowanych etapów, aby uniknąć nierównomiernego odkształcenia skurczu spowodowanego zbyt stromym gradientem chłodzenia.

100% kontrola CMM po-obróbce cieplnej-obróbki cieplnej
Po obróbce cieplnej krytyczne komponenty muszą zostać poddane ponownej-precyzyjnej kontroli przy użyciu współrzędnościowych maszyn pomiarowych (CMM), aby mieć pewność, że żadne-niezgodne części nie zostaną wprowadzone do późniejszego procesu precyzyjnego montażu.

„Materiały i precyzja obróbki cieplnej to podstawa. Nasza inwestycja w te dwa procesy odzwierciedla nasze zaangażowanie w każde pojedyncze zamówienie.” - Karim, dyrektor generalny Hansheng Automation

Precyzja naszych czterech głównych produktów

Dzięki wyżej wymienionym procesom doboru materiałów i obróbki cieplnej nasze cztery główne produkty do skrzyń biegów mogą konsekwentnie osiągać wysokie-standardy precyzji. Poniżej znajduje się wykres rozkładu precyzji dla naszych skrzyń biegów.

 

indeksator krzywki

Pusty stół obrotowy

Przekładnia planetarna

Napęd harmoniczny

Scenariusze zastosowań

Nasze reduktory charakteryzujące się wysoką precyzją, długą żywotnością, rozszerzoną gwarancją i kompleksową-obsługą posprzedażową znalazły szerokie zastosowanie w następujących wymagających sektorach przemysłu. Jeśli szukasz rozwiązań w zakresie precyzyjnych przekładni-o wysokiej niezawodności, skontaktuj się z nami w celu omówienia kwestii technicznych.

• Linie do produkcji opakowań tytoniowych

• Uruchamianie przegubu robota przemysłowego

• Sprzęt do transferu płytek półprzewodnikowych i precyzyjnego wyrównywania

• Precyzyjne stoły obrotowe i głowice indeksujące do obrabiarek CNC

• Systemy-szybkiego pobierania-i-miejsca dla zautomatyzowanych linii montażowych

• Sprzęt do obrazowania medycznego i chirurgiczne mechanizmy robotyczne

• Etapy obróbki laserowej i optycznej precyzji pozycjonowania

Jako wiodący producent precyzyjnych reduktorów, Hansheng Automation łączy zaawansowane możliwości produkcyjne, głębokie zrozumienie inżynierii materiałowej i ciągłe udoskonalanie procesów obróbki cieplnej. Przestrzegając najbardziej rygorystycznych norm produkcyjnych, dostarczamy najbardziej niezawodne, precyzyjne komponenty przekładni.

www.hansmat.com

marketing@hansmat.com