Według branży finansowej z dnia 12 grudnia 2024 r. z informacji Państwowego Urzędu Własności Intelektualnej wynika, że KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. i KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. uzyskały patent o nazwie „silnik, moduł łączący robota i robot”, o numerze ogłoszenia o autoryzacji CN 222127817 U, a data złożenia wniosku to marzec 2024 r.
Streszczenie patentu pokazuje, że niniejsze zgłoszenie dotyczy dziedziny technologii silników, w szczególności silnika, modułu przegubowego robota i robota. Silnik składa się z obudowy, pierwszej pokrywy końcowej, stojana silnika, wału wyjściowego, wirnika silnika, hamulca i pierwszego łożyska. Stojan silnika jest wyposażony w wydrążony otwór, wał wyjściowy jest umieszczony w wydrążonym otworze i pierwszej pokrywie końcowej, a wirnik silnika jest umieszczony w wydrążonym otworze, a ogranicznik obrotu jest połączony z wałem wyjściowym. Hamulec jest umieszczony we wnęce mocującej, hamulec składa się ze stojana hamulca i tarczy hamulcowej, tarcza hamulcowa jest połączona z ogranicznikiem wału wyjściowego i przynajmniej częściowo jest osadzona w wydrążonym otworze, stojan hamulca jest umieszczony pomiędzy pierwszym końcem pokrywa i tarcza hamulcowa oraz stojan hamulca są osadzone w rowku ograniczającym i są trwale połączone z pierwszą pokrywą końcową; Stojan hamulca jest wyposażony w środkowy otwór, a stojan hamulca jest umieszczony na zewnątrz wału wyjściowego przez środkowy otwór. Pierwsze łożysko jest osadzone na wale wyjściowym i przynajmniej częściowo osadzone w środkowym otworze. Rozmiar osiowy wyżej wymienionych silników jest zmniejszony, masa całkowita jest mniejsza, a gęstość mocy jest wysoka.