Niedawno w Nanjing odbyły się trzydniowe chińskie targi naukowe i technologiczne naukowe i technologiczne. W transakcji uczestniczyło ponad 2700 osiągnięć badań naukowych z 425 uniwersytetów w całym kraju, z których 241 uniwersytetów przeprowadziło wyświetlanie i handel z kluczowymi wynikami promocji, przyciągając prawie 3, 000 przedsiębiorstwa, które przychodzą na wymianę i negocjowanie. Projekt Nanjing Medical University „Operacyjny minimalnie inwazyjny system robot chirurgicznych” przyciągnął powszechną uwagę.
Li Liang, lider projektu i nauczyciel z School of Biomedical Engineering and Information Science of Nanjing Medical University, wprowadził, że ten projekt innowacyjnie zaprojektował program robotyczny z programowalnym wkręcaniem wielowarstwowych narzędzi chirurgicznych w minimalnie inwazyjnej ortopedycznej chirurgii Bone, i pokonuje szereg kluczowych technologii. Może zaspokoić potrzeby kliniczne automatycznego umieszczania igły, wprowadzenie cementu kości, stymulacji nerwów, biopsji kości i innych aspektów oraz może znacznie poprawić wydajność i bezpieczeństwo operacji minimalnie inwazyjnej operacji ortopedycznej.
„Poprzednia generacja robotów nawigacyjnych była w stanie dokładnie poprowadzić ścieżkę instrumentów chirurgicznych, ale lekarze nadal muszą to robić ręcznie, takie jak minimalnie inwazyjne ustanowienie kanału kości, tworzenie kości itp. Wymaga to wielu wysiłków ze strony lekarza. Li Liang wprowadziło się„ nasza operacyjna robota ortopedyczna nie tylko wymaga precyzji, ale także wypełnia siłę lekarza. Doktor jest odpowiedzialny za myślenie, a robot jest odpowiedzialny za wykonanie. Przed operacją modelowanie obrazu w połączeniu z optycznym systemem śledzenia zapewnia wysokowydajne śledzenie, aby zapewnić dokładność operacji. "
Tkanka kostna jest trudna, a właściwości mechaniczne tkanki kostnej różnią się znacznie w zależności od pacjenta. W przeciwieństwie do pracy z tkanką miękką, twardy i nieregularny kształt kości, szczególnie w obszarze kręgosłupa, często powoduje poślizg instrumentów chirurgicznych, gdy dotykają swoich powierzchni. W tym celu zespół projektowy postanowił przeprowadzić badania dotyczące percepcji poślizgu i zastosował się do różnych projektów badań naukowych w celu dogłębnego zbadania metody pomiaru poślizgu i sposobu skutecznego kontrolowania robota w celu zmniejszenia lub uniknięcia poślizgu podczas operacji.
Lekarze muszą polegać na dłoni, aby działać podczas operacji, podobnie jak podczas kopania łopatą, mogą poczuć opór i zmiany gleby, jeśli zostaną zastąpione przez koparkę, aby wykopać glebę, z powodu braku odczucia, może nie być w stanie postrzegać jej podziemnych rur wodnych, co może prowadzić do wyposażania się w wodę, które mogą prowadzić do wyposażania rur wodnych, co może prowadzić do wyposażania w wodę, co może prowadzić do operowania. może łatwo uszkodzić nerwy lub naczynia krwionośne pacjenta chirurgicznego. Dlatego „dając robotom zdolność do postrzegania końca operacji, aby mogły one postrzegać oporność i zmiany podczas operacji jak lekarz”. Li Liang wyjaśnił: „Na końcu pozycji chirurgicznej jesteśmy wyposażeni w system zasilania z funkcją czujnika końcowego, który może kontrolować działanie instrumentów i zapewnić, że instrumenty mogą dokładnie dotrzeć do obszaru chirurgicznego poprzedzonego przez lekarza”.
Mówiąc o innowacjach technologicznych, Li Liang powiedział: „W przeszłości lekarze musieli ręcznie zaplanować operację na komputerze opartym na doświadczeniu podczas stawienia czoła obrazom. Ale teraz patrzymy na wspólne przypadki kliniczne, takie jak operacja kręgosłupa, i stwierdzamy, że ścieżka często podąża za pewnym paradygmatem, zawsze przechodząc przez kilka kluczowych struktur anatomicznych. Dlatego mamy nadzieję, że wykorzystuje AI TENTORTORY W przypadku danych dotyczących danymi o manipimie, które można polecać, aby mogli to, że można to zrobić, aby można było to zrobić, aby można było to zrobić, aby mogli to zrobić, aby mogli to zrobić, aby można było to zrobić, aby mogli to zrobić, aby mogli to zrobić, aby można to było, aby mogli to zrobić, aby mogli to zrobić. Położenie operacji, gdy podano nowe zdjęcia.
Jednocześnie podkreślił również, że „chociaż obecna technologia AI jest bardzo zaawansowana, a roboty mogą udzielić cennych porad, nadal nie mogą całkowicie zastąpić wyroku i podejmowania decyzji lekarzy”.