24 czerwca Google DeepMind zaprezentował rewolucyjny model robotyki Gemini Robotics Onvice, oznaczając pierwszy raz, gdy model może działać całkowicie lokalnie bez polegania na architekturze łączności w chmurze ., rozumiału wizualne-language (VLA), oparty na zabezpieczeniach generacji akcji, zabezpieczenia generacji akcji, zabezpieczenia generacji działań, zabezpieczenia, zabezpieczenia, zabezpieczenia generacji, zabezpieczenia. Roboty, które dokładnie wykonują złożone zadania, takie jak składane ubrania, rozpakowywanie zamków, a nawet wiązanie sznurowadeł w środowiskach offline.
Przełom technologiczny: skok w kierunku autonomii od chmury do krawędzi
Gemini Robotics On-Device osiąga wydajność porównywalną z modelami w chmurze na lokalnym sprzęcie poprzez lekką optymalizację projektowania i algorytmu, jednocześnie znacznie przewyższając inne lokalne rozwiązania . wyposażone w czujniki dotykowe o wysokiej gęstości i wodoodporne i IP67, a także w wodoodpornej konstrukcji IP67. Warunki mobilności, prędkość chodzenia poprawiła się o 60% w porównaniu z poprzednią generacją, z precyzyjną równowagą rywalizującą z profesjonalnymi gimnastykami oraz wsparciem współpracy z podwójną ramą w celu wykonywania precyzyjnych operacji, takich jak montaż przemysłowy .
Ekosystem programisty: Dostosowanie z zaledwie 50 demonstracjami
Jako pierwszy model VLA w otwartym otworze Google, Gemini Robotics Onvice może szybko dostosować się do nowych scenariuszy z pokazami zadaniami tylko 50-100, takimi jak wypełnienie instrukcji „Umieść kostkę Rubika w torbie prezentowej” na Apollo Humanloid Robot . towarzyszący Gemini Robotic Deweloperzy do przetestowania modelu w środowisku wirtualnym i uzyskania dostępu za pośrednictwem „Trusted Tester Program . inicjatywa ta jest postrzegana przez branżę jako„ Android robotyki ”, z potencjałem do oddzielenia sprzętu i niższych barier rozwojowych .
Scenariusze aplikacji: uogólnienie od fabryk do domów
W sektorze przemysłowym model został dostosowany do robota podwójnego ramienia Franka FR3, umożliwiając zadania, takie jak montaż pasa przenośnika i inspekcja jakości . w ustawieniach domowych, może wykonywać codzienne usługi, takie jak gotowanie i chodzenie psa przez interakcję z języka naturalnego, a nawet przygotowywać śniadanie z wyprzedzeniem z wyprzedzeniem. Ustaw limity siły i prędkości działań na poziomie sprzętowym, aby zbudować wielowarstwowy system ochrony bezpieczeństwa .
Chociaż obecnie opracowany na podstawie Gemini 2 . 0, jego podstawowy zespół już rozpoczął integrację ulepszeń wydajności najnowszych Gemini 2 . 5, potencjalnie torując sposób, w jaki sposób przełomowe są przełomowe w zakresie zależności logicznej. Inteligencja. " Wprowadzenie na urządzenie Gemini Robotics oznacza nową erę wcielonej inteligencji wprowadzającej aplikację na dużą skalę.