Sprawność przekładni wstecznej (znana również jako sprawność napędu tylnego) reduktora harmonicznych odnosi się do sprawności, gdy moment obrotowy jest przykładany do końca wyjściowego (takiego jak przegub robota) w celu wprawienia końca wejściowego (takiego jak wał silnika) w ruch obrotowy. W porównaniu z napędem do przodu, skuteczność odwrotna reduktorów harmonicznych jest zwykle niższa i duży wpływ na nią ma stopień redukcji, temperatura i warunki smarowania.
Czy wydajność odwrotna wynosi zawsze 80%?
W pewnych idealnych warunkach pracy sprawność odwrotna może sięgać 80%, ale nie jest to wartość bezwzględna. W zastosowaniach praktycznych charakterystyka przekładni wstecznej zależy głównie od przełożenia redukcyjnego.
Niski współczynnik redukcji (np. 1:30, 1:50):Sprawność odwrotna przy tym współczynniku redukcji jest stosunkowo wysoka, a końcówka wyjściowa łatwo obraca się pod wpływem sił zewnętrznych, z dobrą „możliwością jazdy wstecz”.
Wysoki współczynnik redukcji (taki jak 1:100, 1:120 i więcej):Sprawność odwrotna gwałtownie spada przy tym stopniu redukcji. Ze względu na zwiększone tarcie spowodowane wewnętrznym zazębieniem kół zębatych modele o wysokim przełożeniu redukcyjnym są trudne do jazdy wstecz, a w niektórych przypadkach mają nawet tendencję do samo{{1}blokowania (tj. nie mogą obracać końca wejściowego przez wyjściowy).
Moment rozruchowy:Ważniejszy niż tylko „procent wydajności” jest „moment rozruchu wstecznego”. Ze względu na obecność siły napięcia wstępnego w reduktorach harmonicznych, zanim zaczną się obracać, należy przezwyciężyć tarcie statyczne.
Dlaczego to ma znaczenie?
Zrozumienie efektywności odwrotnej ma kluczowe znaczenie w przypadku zastosowań takich jak:
Roboty współpracujące (Coboty):W przypadku „trybów uczenia”, w których ramię robota prowadzi człowiek, niezbędny jest niski opór (dobra zdolność cofania).
Bezpieczeństwo:Wiedza, czy obciążenie utrzyma swoją pozycję lub napęd wsteczny w przypadku utraty zasilania.
Wniosek
Dla większości Hanshengreduktory harmonicznych,można oczekiwać niezawodnej wydajności, ale w przypadku zastosowań wymagających specyficznych możliwości odtwarzania wstecznego zalecamy zapoznanie się z dokumentacjąrysunki naszego napędu harmonicznego, gdzie można uzyskać więcej informacji lub skontaktować się z naszymi inżynierami.