Reduktor harmonicznych napędzany jest silnikiem w celu uzyskania kontroli prędkości wału wyjściowego, a prędkość może być kontrolowana przez moc wejściową lub poprzez przetwornicę częstotliwości. Przetwornica częstotliwości to przetwornica elektroniczna, która zmienia częstotliwość napięcia wyjściowego w celu zmiany prędkości silnika i uzyskania kontroli.
Na przykład, gdy konieczne jest zwiększenie prędkości wału wyjściowego, można zwiększyć napięcie wejściowe silnika lub częstotliwość wyjściową za pomocą przetwornicy częstotliwości. Gdy konieczne jest zmniejszenie prędkości wału wyjściowego, konieczne jest obniżenie napięcia wejściowego silnika lub zmniejszenie częstotliwości wyjściowej poprzez przetwornicę częstotliwości.