Czy indeksator krzywki musi być napędzany silnikiem hamulcowym?

Jul 19, 2024 Zostaw wiadomość

Wybierając silnik zacisku krzywkowego, należy wziąć pod uwagę, że w większości praktycznych sytuacji silnik musi zostać zatrzymany, aby wydłużyć czas zatrzymania. Możesz pomyśleć, że zwykłe silniki mają bezwładność podczas zatrzymywania i nie mogą zatrzymać się dokładnie, więc musisz użyć silnika hamulcowego. Czy tak jest naprawdę?

Najpierw musimy zacząć od zasady konstrukcyjnej rozdzielacza krzywkowego. Odcinek linii skośnej krzywki na wale wejściowym rozdzielacza krzywkowego napędza wałek igiełkowy na wale wyjściowym, aby obracał się wzdłuż osi wyjściowej, uzyskując w ten sposób obrót wału wyjściowego, tj. indeksowanie; Segment liniowy krzywki blokuje łożysko wałeczkowe igiełkowe, uzyskując w ten sposób statyczne pozycjonowanie wału wyjściowego.

 

Oznacza to, że dopóki łożysko igiełkowe znajduje się w prostej części krzywki za każdym razem, gdy silnik się zatrzymuje, niezależnie od jego położenia w prostej części, położenie wału wyjściowego jest dokładne. To również spryt zacisku krzywkowego i kluczowa różnica między zaciskiem krzywkowym a innymi mechanizmami indeksującymi.

 

Rzeczywisty przypadek użycia mówi nam, że gdy stół obrotowy jest na swoim miejscu, tj. pochyły odcinek krzywki wału wejściowego został ukończony i właśnie wszedł do pochyłego odcinka krzywki (odpowiadającego kątowi spoczynku), fotoelektryczny lub zbliżeniowy przełącznik na wale wejściowym wyśle ​​sygnał, aby wyłączyć silnik. Ze względu na bezwładność silnika, reduktor silnika będzie nadal obracał się trochę do przodu. To, czy obrót spowodowany tą bezwładnością przejdzie przez prosty odcinek, zależy od prędkości wyjściowej reduktora.

 

Zgodnie z wieloletnimi praktycznymi przypadkami użycia, ogólnie rzecz biorąc, kąt statyczny wynosi 90 stopni, a prędkość wału wejściowego jest poniżej 45 obrotów na minutę, co oznacza, że ​​przełożenie redukcyjne wynosi 30 lub więcej (zakładając, że prędkość silnika wynosi około 1400 obrotów na minutę). W tym momencie bezwładność powoduje, że obrót nie kończy odcinka prostego i nie może osiągnąć kąta statycznego. W tym momencie silnik nie musi być wyposażony w hamulce i można użyć zwykłego silnika. Wręcz przeciwnie, należy użyć silnika hamulcowego, w przeciwnym razie łatwo jest przejść przez odcinek prosty i osiągnąć kąt statyczny, co skutkuje niedokładnym pozycjonowaniem.

 

Oczywiście silniki krokowe i serwosilniki nie wymagają hamowania, ponieważ mogą zatrzymać się w odpowiednim czasie za pomocą sygnałów, nie powodując żadnego ruchu.

 

Gdy prędkość wejściowa zacisku jest niższa niż 45 obrotów na minutę, silnik hamulcowy nie jest wymagany. Wręcz przeciwnie, gdy prędkość wejściowa zacisku jest wyższa niż 45 obrotów na minutę, należy użyć silnika hamulcowego.