Silnik odnosi się do silnika, który steruje działaniem elementów mechanicznych w układzie serwo. Jest to pośrednie urządzenie o zmiennej prędkości, które uzupełnia silnik. Może sprawić, że system sterowania będzie bardzo dokładny w ustalaniu pozycji i przekształci sygnały napięciowe w moment obrotowy i prędkość w celu napędzania obiektu sterującego. Większość precyzyjnych reduktorów planetarnych instaluje się na serwomotorach, silnikach krokowych lub silnikach bezszczotkowych w celu zwiększenia momentu obrotowego, zmniejszenia prędkości i dopasowania bezwładności.
Połączenie pomiędzy serwosilnikiem a dolnym reduktorem planetarnym serwa ma na celu zwiększenie momentu obrotowego. Przykładowo, gdy obciążenie jest bardzo duże, ślepe zwiększanie mocy serwomotoru nie jest opłacalne. Dlatego rozsądny jest wybór odpowiedniego reduktora planetarnego w wymaganym zakresie prędkości.
Istnieje wiele sposobów łączenia reduktorów planetarnych podczas pracy, ale połączenie reduktorów planetarnych z silnikami obejmuje połączenie bezpośrednie, połączenie sprzęgające, a czasami połączenie koła pasowego. Jednak różne metody łączenia dają różne efekty. Pierwszym z nich jest połączenie bezpośrednie, które jest jednocześnie najczęściej stosowaną metodą łączenia. W sytuacjach, w których występują małe obciążenia i niskie wymagania dotyczące dokładności, reduktory planetarne można podłączyć bezpośrednio do silnika, zwykle mocując za pomocą śrub, kołnierzy i innych elementów złącznych.
Drugą metodą jest zwykle połączenie ze sprzęgłem zewnętrznym, które wykorzystuje sprzęgło zewnętrzne, dlatego wymagany jest serwomotor z rowkiem na klucz. W sprzęgle zewnętrznym można zastosować także sprzęgło elastyczne (wał miękki) – moc napędowa wału miękkiego jest na ogół duża i może osiągać także duże prędkości.
Trzecim jest to, że wał wyjściowy serwosilnika sięga do reduktora. Serwosilnik jest połączony z reduktorem poprzez kołnierz, a w reduktorze planetarnym znajduje się odkształcalny zacisk, który można dokręcić za pomocą śruby zabezpieczającej na reduktorze. Serwomotor można dokręcić za pomocą wału wyjściowego i reduktora, a połączenie kołnierzowe pozwala zaciskowi w reduktorze mocno dokręcić śrubę napinającą, aby osiągnąć cel połączenia. Złącze sprzęgające można ze sobą bezpośrednio połączyć, można także zastosować napęd łańcuchowy. Jednakże napęd łańcuchowy ogólnie nadaje się do połączeń o niskiej prędkości, dlatego często jest używany do połączeń za reduktorem. W rzeczywistych fabrykach oba wały można również bezpośrednio podłączyć do pyłu Youshi. Gniazdo łożyska i dwa wewnętrzne wały są połączone ze sobą za pomocą wpustów, ale wymaganie to nie jest wysokie, a prędkość jest również nieco niska. Do obrotu zaleca się stosowanie sprzęgieł i pasów lub po prostu zastosowanie silnika z przekładnią redukcyjną.
Czwarte to połączenie przekładni, które można wykorzystać do połączenia reduktora planetarnego i silnika za pomocą przekładni. Połączenie przekładni charakteryzuje się wysoką wydajnością i precyzją i nadaje się do sytuacji wymagających wysokiej precyzji transmisji i dużej prędkości.
Piąte to połączenie paska. W sytuacjach, w których występują duże obciążenia i mała moc silnika, można zastosować pasek do połączenia przekładni planetarnej z silnikiem. Połączenie paska ma funkcję redukcji szumów i buforowania, co może zmniejszyć hałas i wibracje silnika.