Hansheng Automation zapewnia kompletne rozwiązania w zakresie dostaw podzespołów do maszyn pakujących i produkty redukcyjne o wysokiej-precyzyjności. Nasza linia produktów reduktorów obejmuje indeksatory krzywkowe, puste stoły obrotowe, napędy harmoniczne i przekładnie planetarne. Oferujemy również produkcję kół zębatych (moduł 0.1-5.0) i obróbkę CNC (z wykończeniem superlustro ±0.002mm), a także precyzyjne odlewanie elementów. Specjalizujemy się w dostarczaniu niestandardowych rozwiązań, szybkim prototypowaniu i produkcji masowej, ze szczególnym uwzględnieniem projektów niestandardowych.

Zrobotyzowane przekładnie falowe to zaawansowane przekładnie przeznaczone specjalnie na potrzeby zastosowań robotycznych. Istotna część systemów robotycznych, ponieważ wykorzystują technologię fali odkształceniowej, aby zapewnić wysoką precyzję, mały rozmiar i duży moment obrotowy. Poniżej zestawiono ich cechy, zalety i zastosowania w robotyce:

· Niski luz i doskonała precyzja
Podstawa precyzyjnych i płynnych ruchów potrzebnych w robotyce, w tym w ramionach robotycznych, robotach typu pick{0}}i-umieszczaj oraz robotach współpracujących (cobotach).

· Kompaktowa konstrukcja o wysokim momencie obrotowym
Idealny dla robotów, takich jak drony, roboty chirurgiczne lub roboty humanoidalne, gdy waga i przestrzeń są bardzo istotne.

· Długowieczność i trwałość
Zaprojektowane, aby wytrzymać silne obciążenia cykliczne i zapewnić stałą wydajność w warunkach ciągłej pracy.

· Opcje w zintegrowanym projektowaniu
Niektóre przekładnie upraszczają projektowanie robotów i zmniejszają złożoność montażu poprzez włączenie zintegrowanych komponentów, takich jak serwomotory i enkodery.

· Cicha i doskonała praca
W robotach współpracujących lub medycznych szczególnie istotne jest zmniejszenie hałasu i wibracji.

Precyzja sterowania ruchem umożliwia robotom wykonywanie takich zadań, jak operacje chirurgiczne, malowanie czy spawanie, z dokładnością-na poziomie mikrometra.

Wysoki stosunek momentu obrotowego-do-masy umożliwia robotom transportowanie cięższych ładunków bez konieczności zwiększania rozmiaru i masy.

Niskie tarcie i duża wydajność mechaniczna zmniejszają zużycie energii, wydłużając w ten sposób żywotność baterii robotów mobilnych.

Mechanizmy kompaktowe: usprawniają tworzenie mniejszych i lżejszych robotów, zwiększając w ten sposób zakres zastosowań.

Wybierając zrobotyzowane przekładnie fal odkształceniowych do systemu zrobotyzowanego:

Wymagania dotyczące momentu obrotowego i prędkości: Upewnij się, że skrzynia biegów jest zgodna z wymaganiami dotyczącymi momentu obrotowego i prędkości aplikacji robotycznej.

Poziomy precyzji: ustal wymagany poziom powtarzalności i dokładności.

Ograniczenia dotyczące rozmiaru i wagi: Należy zagwarantować, że przekładnia jest zgodna z ograniczeniami wymiarowymi i wagowymi robota.

Czynniki środowiskowe: Oceń trwałość produktu w ekstremalnych warunkach, takich jak wysokie temperatury lub wysoki poziom pyłków i wilgoci.

Opcje integracji: Szukaj przekładni, które ułatwiają montaż systemu poprzez zastosowanie enkoderów lub siłowników.

Drawings And Parameters

Jeśli potrzebujesz więcej informacji o parametrach tego modelu lub innych modeli, skontaktuj się z naszym działem sprzedaży. Mamy dedykowany zespół sprzedaży, który obsługuje Cię indywidualnie-na-jeden!

Roboty współpracujące:Stawy barkowe/łokciowe (wymagają dużej precyzji i niskiego poziomu hałasu);

Roboty przemysłowe:Efektory końcowe (takie jak mechanizmy spawalnicze/chwytające, wymagające wysokiego momentu obrotowego i zwartej konstrukcji);

Roboty medyczne:Manipulatory chirurgiczne (wymagają płynnej transmisji, aby uniknąć błędów).

Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

Zrobotyzowane skrzynie biegów z falą odkształceniową napędzane są silnikiem w celu uzyskania kontroli prędkości wału wyjściowego, a prędkość może być kontrolowana przez moc wejściową lub poprzez przetwornicę częstotliwości. Przetwornica częstotliwości to przetwornica elektroniczna, która zmienia częstotliwość napięcia wyjściowego w celu zmiany prędkości silnika i uzyskania kontroli.

Na przykład, gdy konieczne jest zwiększenie prędkości wału wyjściowego, można zwiększyć napięcie wejściowe silnika lub częstotliwość wyjściową za pomocą przetwornicy częstotliwości. Gdy konieczne jest zmniejszenie prędkości wału wyjściowego, konieczne jest obniżenie napięcia wejściowego silnika lub zmniejszenie częstotliwości wyjściowej poprzez przetwornicę częstotliwości.