Japoński Uniwersytet w Osace wydał niedawno komunikat, w którym stwierdza, że zespół badawczy kierowany przez uniwersytet opracował technologię dynamicznej syntezy wyrazu twarzy, która pozwala humanoidalnym robotom lepiej wyrażać stany emocjonalne, takie jak podekscytowanie czy senność. Oczekuje się, że technologia ta znacząco zwiększy wartość robotów AC, umożliwiając im wymianę informacji z człowiekiem w sposób bardziej naturalny i zbliżony do ludzkiego.
Zgodnie z komunikatem, chociaż humanoidalny robot może się uśmiechać, marszczyć brwi lub okazywać wiele innych znajomych wyrazów twarzy, za tymi wyrażeniami trudno jest znaleźć spójny stan emocjonalny, co uniemożliwia określenie, jakie to naprawdę uczucie, co skutkuje poczucie dyskomfortu.
Tradycyjnie mimikę humanoidalnych robotów uzyskiwano „metodą patchworku”. Podejście to polega na przygotowaniu wielu zaprogramowanych scen akcji, aby uniknąć nienaturalnych ruchów twarzy podczas przełączania się między nimi. Jednak w praktyce jest to trudne, nie tylko w celu wcześniejszego przygotowania skomplikowanych scen akcji, zminimalizowania nienaturalnych ruchów podczas przejść, ale także dostrojenia ruchów, aby precyzyjnie kontrolować przekazywaną ekspresję.
W nowym badaniu naukowcy z Uniwersytetu w Osace i innych instytucji opracowali technologię dynamicznej syntezy wyrazu twarzy, która wykorzystuje „ruch falowy”. Technika ta przedstawia różne czynności twarzy, które składają się na wyraz w postaci pojedynczych fal, takich jak mruganie, ziewanie itp. Fale te są propagowane do odpowiednich obszarów twarzy i nakładane, co skutkuje złożoną mimiką w czasie rzeczywistym. Metoda ta nie wymaga wcześniejszego przygotowania złożonych i różnorodnych danych dotyczących ruchu oraz pozwala uniknąć nienaturalnych przejść w ruchach twarzy.
Technologia ta może również dostosowywać poszczególne przebiegi w zależności od stanu wewnętrznego robota, dzięki czemu zmiany warunków wewnętrznych robota mogą być odzwierciedlane w czasie rzeczywistym jako zmiany w ruchach twarzy.
Według naukowców dzięki tej technologii roboty o skomplikowanych ruchach twarzy będą w stanie wyświetlać bardziej żywą mimikę i pokazywać zmiany emocjonalne w zależności od zmian w otaczającym środowisku, co znacznie wzbogaci komunikację między człowiekiem a robotem .
Artykuł został opublikowany w japońskim czasopiśmie Journal of Robotics and Mechatronics.