1, Części składowe
Korpus, wał wyjściowy, uszczelka olejowa wału wyjściowego, łożysko wyjściowe, nakrętka słoneczna, wspornik planetarny, wewnętrzny pierścień zębaty, przekładnia planetarna, przekładnia stopniowa, wał igiełkowy, koło słoneczne, pierścień klamrowy typu C, łożysko wejściowe, uszczelka olejowa wału wejściowego, kołnierz wejściowy, pierścień typu O-ring, korek odpowietrzający, klucz, podkładka, śruba z gniazdem sześciokątnym itp.
2, Zasada transmisji
Konstrukcja przekładni planetarnej jest obecnie najskuteczniejszą kombinacją reduktorów, a jej podstawowa konstrukcja przekładni składa się z czterech części:
- 1, sprzęt słoneczny
- 2, przekładnia planetarna (w połączeniu z nośnikiem planetarnym)
- 3, Wewnętrzny pierścień zębaty
- 4, sprzęt sceniczny
Źródło napędu uruchamia koło słoneczne poprzez bezpośrednie połączenie, a koło słoneczne jest połączone z przekładniami planetarnymi na wsporniku przekładni planetarnej w celu napędzania operacji. Cały układ przekładni planetarnej automatycznie obraca się wzdłuż zewnętrznego pierścienia zębatego, a wspornik planetarny jest połączony z wałem wyjściowym w celu uzyskania przyspieszenia. Wyższy stopień redukcji wymaga pomnożenia i akumulacji wielu zestawów przekładni stopniowych i przekładni planetarnych.
3, Charakterystyka opóźnienia
- 1. Wysoki moment obrotowy i odporność na uderzenia: Mechanizm przekładni planetarnych jest podobny do trybu transmisji tradycyjnych przekładni równoległych. Tradycyjne przekładnie wykorzystują jedynie bardzo małą liczbę powierzchni styku między dwoma zębatkami podczas ściskania i napędzania, a wszystkie obciążenia skupiają się na kilku stykających się powierzchniach przekładni, co może łatwo spowodować tarcie i pękanie między zębatkami. Reduktor planetarny ma sześć większych obszarów i równomierne obciążenie 360 stopni na powierzchni styku przekładni. Wiele powierzchni przekładni wspólnie i równomiernie przenosi chwilowe obciążenia udarowe, dzięki czemu jest ona bardziej odporna na większe siły momentu obrotowego. Korpus i różne części łożysk nie ulegną uszkodzeniu ani złamaniu z powodu dużych obciążeń.
- 2. Mały rozmiar i niewielka waga: Tradycyjne reduktory są zaprojektowane z wieloma zestawami dużych i małych kół zębatych nastawionych na naprzemienną redukcję przekładni. Ze względu na to, że przełożenie redukcyjne musi być generowane przez wielokrotność liczby dwóch kół zębatych, przy zazębieniu musi być zachowana pewna odległość pomiędzy dużym i małym kołem zębatym. Dlatego przestrzeń do umieszczenia skrzyni biegów jest niezwykle duża. Zwłaszcza przy łączeniu wysokich przełożeń konieczne jest połączenie i połączenie dwóch lub więcej przekładni redukcyjnych, co relatywnie osłabia wytrzymałość konstrukcyjną i wydłuża długość skrzyni biegów, co skutkuje wyjątkowo dużą objętością i masą. Konstrukcję przekładni planetarnej można wielokrotnie łączyć w zależności od wymaganej liczby segmentów, a wiele segmentów można łączyć osobno. Jest niewielki, lekki i ma lekki wygląd, dzięki czemu projekt jest bardziej wartościowy.
- 3. Wysoka wydajność i niski luz: Ze względu na fakt, że każdy zestaw kół zębatych w reduktorze ma tylko jeden styk zazębiający się podczas transmisji, wymagane jest większe naprężenie powierzchni zębów, gdy moment obrotowy przekładni jest równy. Dlatego przy projektowaniu przekładni należy zastosować większy moduł i grubość. Im większy moduł przekładni, tym większa tolerancja odchyłek między biegami, co skutkuje stosunkowo dużym luzem przekładni. Skumulowany luz pomiędzy każdym stopniem redukcji odpowiednio wzrasta. Unikalne, wielopunktowe, równomierne uszczelnienie w połączeniu z przekładnią planetarną, w połączeniu z kołową strukturą otaczającą zewnętrzny pierścień zębaty, zapewnia ścisłe dopasowanie pomiędzy zewnętrznym pierścieniem zębatym a przekładniami planetarnymi, co skutkuje wysokim stopniem uszczelnienia pomiędzy kołami zębatymi . Oprócz poprawy wydajności skrzyni biegów, sama konstrukcja może zapewnić wysoką precyzję pozycjonowania.