Wsparcie strukturalne: Korpus stanowi szkielet konstrukcyjny wspierający różne komponenty robota, w tym ramiona, siłowniki, czujniki i systemy sterowania.
Platforma montażowa: Służy jako platforma do montażu przegubów, silników i innych elementów mechanicznych robota.
Ochrona: Korpus zamyka i chroni elementy wewnętrzne przed czynnikami środowiskowymi, takimi jak kurz, wilgoć i zanieczyszczenia, które w przeciwnym razie mogłyby uszkodzić wrażliwe części.
Rozpraszanie ciepła: Może zawierać funkcje rozpraszania ciepła, aby zapobiec przegrzaniu elementów wewnętrznych, szczególnie w robotach o wysokiej wydajności lub tych pracujących w wymagających środowiskach.
Rozkład masy: Konstrukcja korpusu ma kluczowe znaczenie dla skutecznego rozłożenia ciężaru robota, zapewniając stabilność i równowagę podczas pracy.
Zarządzanie kablami: Korpus często zawiera kanały lub przegródki do organizowania i prowadzenia kabli, przewodów i węży, które łączą różne elementy robota.
Ochrona przed kolizją: W niektórych przypadkach korpus może zawierać takie elementy, jak zderzaki lub czujniki wykrywające i łagodzące kolizje z obiektami lub ludźmi w obszarze roboczym robota.