Jaki jest stopień swobody robota? Ile stopni swobody jest wymaganych do działania w pozycji robota? Ile stopni swobody potrzeba do operacji postawy?

Stopnie swobody odnoszą się do liczby niezależnych ruchów osi współrzędnych, jakie posiada robot i nie powinny uwzględniać stopni swobody otwierania i zamykania chwytaka (efektora końcowego). Opisanie położenia i postawy obiektu w przestrzeni trójwymiarowej wymaga sześciu stopni swobody, a operacje pozycjonowania wymagają trzech stopni swobody (talia, ramię, łokieć). Operacje nastawienia wymagają trzech stopni swobody (pochylenie, odchylenie, przechylenie). Jednakże stopnie swobody robotów przemysłowych są projektowane zgodnie z ich przeznaczeniem, które może wynosić mniej niż 6 stopni swobody lub więcej niż 6 stopni swobody.