Pusta obrotowa platforma charakteryzuje się wysoką precyzją, dużą stabilnością i dużą elastycznością. Może realizować wielowymiarową, dokładną kontrolę ruchu poprzez napęd silnikowy, co pozwala na automatyzację regulacji kąta. W ten sposób osiąga się wydajność produkcji, obniża koszty i poprawia jakość produktu.
W praktyce konieczne jest kompleksowe rozważenie konkretnych warunków pracy, liczby stacji, średnicy stołu obrotowego, prędkości, obciążenia i innych czynników, aby wybrać odpowiedni model pustej platformy obrotowej. Należy zauważyć, że różne serie reduktorów pustej platformy obrotowej wykorzystują różne łożyska podporowe, co ma pewien wpływ na znośny moment bezwładności obciążenia pustej platformy obrotowej. Mówiąc ogólnie, im większy model, tym większy moment bezwładności można wytrzymać, ale odpowiednia zmiana momentu bezwładności obciążenia będzie mniejsza.
Przy wyborze pustej platformy obrotowej należy wziąć pod uwagę szereg parametrów. Najpierw należy potwierdzić średnicę stołu obrotowego, czyli powierzchnię roboczą, prędkość i obciążenie tarczy itp. Na podstawie tych parametrów możemy wstępnie wybrać odpowiedni model i obliczyć wymagany moment obrotowy, bezwładność, współczynnik prędkości i pasującą moc silnika oraz inne parametry i błąd dokładności. Jednocześnie należy rozważyć, czy zarezerwowany współczynnik bezpieczeństwa spełnia wymagania użytkowe.
Wzór obliczeniowy opcji dla platformy obrotowej z pustą przestrzenią oblicza się głównie na podstawie wymaganego momentu obrotowego T, który jest sumą momentu obciążenia spowodowanego impedancją tarcia i momentu przyspieszenia spowodowanego momentem bezwładności, pomnożonego przez pewien współczynnik bezpieczeństwa. Szczegółowy wzór obliczeniowy ma postać: T=(moment obrotowy obciążenia [Nm]) x współczynnik bezpieczeństwa.
Robot stanowi ważny obszar zastosowań platformy obrotowej, która może być używana jako staw robota do realizacji sterowania ruchem wieloosiowym i precyzyjnego pozycjonowania efektora końcowego robota, aby móc wykonywać bardziej złożone zadania, takie jak montaż wymagający wysokiej precyzji, spawanie itp.
Zalety zastosowania pustej platformy obrotowej sprowadzają się do czterech punktów:
1. Kompaktowa konstrukcja: łożyska o konstrukcji pustej są używane, aby cały sprzęt był kompaktowy. Ma mały rozmiar i nadaje się do zastosowań, w których przestrzeń jest ograniczona.
2. Precyzyjne pozycjonowanie: Zastosowanie precyzyjnego systemu sterowania i serwosilnika o wysokiej precyzji pozwala na osiągnięcie wysokiej powtarzalności i dokładności pozycjonowania.
3. Ruch wieloosiowy: Może realizować ruch wieloosiowy, w tym obrót poziomy, obrót pochylenia i obrót pionowy.
4. Wysoka nośność: Wytrzymała, pusta platforma obrotowa nadaje się do zastosowań, w których konieczne jest przenoszenie dużych obciążeń i precyzyjna kontrola, a także może przenosić duże obciążenia bez widocznych odkształceń i wibracji.
Zastosowanie pustej platformy obrotowej w systemie robota może skutecznie poprawić elastyczność i dokładność ruchów robota. Dzięki wykorzystaniu precyzyjnej pustej platformy obrotowej o różnych rozmiarach i nośności można zrealizować wiele różnych modeli i rozmiarów robotów, co jest bardzo przydatne w przypadku robotów, które muszą przeprowadzać monitoring wizualny i zbierać dane, takich jak roboty strzelające lub patrolujące.