Absolutnie niezbędnym narzędziem mechatronicznym w układach sterowania automatyki przemysłowej jest siłownik elektryczny. Podstawową koncepcją działania jest osiągnięcie ruchu liniowego poprzez ruch obrotowy silnika i mechanizmu przekładniowego, co pozwala na sterowanie elementem poprzez pchanie i ciągnięcie.
Silnik elektryczny i mechanizm przekładniowy definiują główne części cylindra elektrycznego. Napędzane energią elektryczną, która przekształca ją w energię mechaniczną, silniki elektryczne zapewniają siłę obrotową. Mechanizm przekładni wykorzystuje elementy, w tym śruby, koła zębate lub paski, aby przekształcić ruch obrotowy silnika w ruch liniowy i przenosi działanie liniowe na element roboczy za pośrednictwem elementów, takich jak tłoki lub suwaki.

