Nowoczesna produkcja opiera się w dużej mierze na robotach przemysłowych, które również opierają się głównie na rodzaju reduktora zastosowanego w wydajności. Trzy podstawowe rodzaje reduktorów stosowanych w robotach przemysłowych to obecnie przekładnie planetarne, napędy harmoniczne i reduktory śrubowe.
Specjalna konstrukcja przekładni wewnętrznej i zewnętrznejprzekładnie planetarnejest dobrze znany; koła zębate wewnętrzne są przymocowane do wału wyjściowego, a koła zewnętrzne są sprzężone z wałem silnika. Taka konstrukcja umożliwia uzyskanie doskonałego współczynnika redukcji i sprawia, że przekładnia planetarna wykazuje raczej doskonałą płynność przenoszonego momentu obrotowego. Często stosowane w przegubach robotów przemysłowych, aby zagwarantować, że robot może wykonać wiele skomplikowanych ruchów precyzyjnie i niezawodnie, przekładnie planetarne napędzane są dzięki swoim niewielkim rozmiarom i stałemu momentowi obrotowemu.
Składa się głównie z elastycznej tarczy i sztywnej przekładninapęd harmonicznypodąża za ideą harmonicznych wibracji. Opóźnienie następuje na skutek odkształcenia elastycznej tarczy, powodującej skręcanie się kół zębatych podczas obrotu wału silnika. Szczególnie odpowiedni dla robotycznych efektorów końcowych wymagających dużej precyzji i wysokiego momentu obrotowego, w tym spawania, montażu i innych precyzyjnych czynności, napęd harmoniczny jest dobrze znany ze swojej doskonałej dokładności przekładni, kompaktowych rozmiarów i długiej żywotności.
Prosta konstrukcja i efektywna wydajność przekładni śrubowych sprawiają, że są one preferowane. Reduktor ten wytwarza znaczny moment obrotowy dzięki zastosowaniu połączonych przekładni śrubowych. Zwykle instalowane na podstawie i ramieniu robota, spiralne reduktory przekładni służą do zapewnienia ciągłego i solidnego wspomagania zasilania robota dzięki ich stabilności i niezawodności.
