Dobór reduktorów jest jednym z kluczowych czynników decydujących o wydajności robotów przemysłowych podczas ich projektowania i produkcji. Obecnie na rynku dostępne są trzy popularne typy reduktorów robotów przemysłowych: reduktory planetarne, reduktory harmonicznych i reduktory przekładni śrubowej.
Reduktory planetarne znane są z unikalnej metody przekładni planetarnej. Wewnętrzna i zewnętrzna konstrukcja przekładni tego reduktora sprawia, że przenoszenie momentu obrotowego jest wyjątkowo płynne i może zapewnić wysoki stopień redukcji.
Ze względu na zwartą konstrukcję i płynny moment obrotowy, reduktory planetarne są często stosowane w przegubach robotów przemysłowych, aby zapewnić, że roboty mogą dokładnie i stabilnie wykonywać różne złożone czynności.
Reduktor harmonicznych przyjmuje zasadę wibracji harmonicznych i składa się głównie z elastycznych tarcz i sztywnych kół zębatych. Kiedy wał silnika się obraca, odkształcenie elastycznej tarczy spowoduje skręcenie koła zębatego, powodując w ten sposób zmniejszenie prędkości.
Reduktory harmonicznych są znane ze swojej wysokiej dokładności transmisji, małych rozmiarów i długiej żywotności, co czyni je szczególnie odpowiednimi dla efektorów końcowych robotów, które wymagają dużej precyzji i wyjściowego momentu obrotowego, takich jak spawanie, montaż i inne precyzyjne operacje.
Spiralny reduktor biegów jest preferowany ze względu na prostą konstrukcję i wydajną wydajność przekładni. Dzięki współpracy przekładni śrubowych reduktor ten może osiągnąć większy wyjściowy moment obrotowy. Ze względu na stabilną i niezawodną pracę, spiralne reduktory są powszechnie stosowane w podstawie i ramionach robotów, aby zapewnić ciągłe i mocne wsparcie mocy.