Chociaż przekładnie planetarne i przekładnie harmoniczne są powszechnymi urządzeniami redukcyjnymi, ich konstrukcja i zasady działania znacznie się różnią.
Przekładnia planetarna składa się z przekładni planetarnych, kół słonecznych, przekładni wewnętrznych itp. i osiąga opóźnienie poprzez złożone zazębienie przekładni.
Z drugiej strony reduktory harmoniczne wykorzystują elastyczne koła zębate jako podstawowe elementy, aby osiągnąć opóźnienie poprzez sprężyste odkształcenie kół zębatych.
Ta różnica strukturalna umożliwia reduktory harmonicznych zapewnienie wyższych współczynników redukcji i lepszej dokładności, a jednocześnie są małe i lekkie, dzięki czemu nadają się do sytuacji, w których przestrzeń jest ograniczona, ale wymagana jest wysoka precyzja.
