Jak obliczyć prędkość i moment obrotowy przekładni planetarnej?

Oct 23, 2024 Zostaw wiadomość

Reduktor planetarny składa się głównie z przekładni planetarnych, kół słonecznych i przekładni zewnętrznych i ma zalety małych rozmiarów, wysokiej wydajności i długiej żywotności. Jest głęboko kochany przez społeczeństwo. Silniki krokowe i serwomotory są powszechnie stosowane w celu zmniejszenia prędkości i zwiększenia momentu obrotowego.


Typowa stopa redukcji wynosi 3.4.5.6.8.10. Jak obliczyć prędkość wyjściową i moment obrotowy, gdy przekładnia planetarna działa normalnie? Podczas normalnej pracy wzór obliczania wyjścia jest następujący: prędkość=po stronie napędu (po stronie silnika) prędkość/stosunek prędkości I; Moment obrotowy=wejściowy moment obrotowy po stronie silnika * przełożenie prędkości I; Na przykład prędkość serwosilnika podłączonego do strony napędu (strona silnika) wynosi 30000 obr/min.


W tym momencie, jeśli zostanie wybrana przekładnia planetarna o przełożeniu redukcyjnym 4, prędkość wyjściowa po stronie obciążenia (strona wyjściowa lub strona zastosowania urządzenia) przekładni wynosi tylko 1/4 silnika, czyli 750 obr/min; Jednocześnie wyjściowy moment obrotowy zapewniany przez reduktor planetarny po stronie obciążenia będzie do 4 razy większy od momentu wejściowego po stronie silnika. Innymi słowy, uzyskanie serwosilnika z wejściem 120 nm po stronie obciążenia reduktora (strona aplikacji urządzenia) wymaga jedynie 30 wyjściowych momentów obrotowych i wyjściowego momentu obrotowego wynoszącego nm.

 

20201026171753


Podobnie jak w przypadku wszystkich mechanizmów przenoszenia kontroli operacyjnej, gdy do obsługi urządzeń sterujących wykorzystywane są reduktory planetarne, należy również wziąć pod uwagę ich wydajność, sztywność i dokładność przekładni. Ze względu na dużą liczbę zazębień podczas pracy, całkowita powierzchnia styku zazębienia koła zębatego jest również stosunkowo duża. Dlatego w porównaniu ze zwykłymi reduktorami o stałej przekładni, reduktory planetarne mają wyższą wydajność przenoszenia mocy, większą moc wyjściową momentu obrotowego i wyższą intensywność roboczą. Ogólnie rzecz biorąc, wydajność przekładni serwo-reduktorów planetarnych może osiągnąć ponad 97%