Po latach innowacji technologicznych firma Hansheng Automation specjalizuje się w dostarczaniu klientom na całym świecie wysokiej jakości produktów o wysokiej precyzji, takich jak indeksatory krzywkowe, wydrążone stoły obrotowe, napędy harmoniczne i przekładnie planetarne. Wspierana przez solidne podstawy w zakresie badań, rozwoju i produkcji, firma specjalizuje się w projektowaniu na zamówienie, szybkim prototypowaniu i produkcji masowej, a także świadczy usługi obróbki CNC i produkcji kół zębatych. Wraz z poprawą siły technicznej firmy staliśmy się dostawcą części dla klientów maszyn i urządzeń pakujących w Indonezji i Wietnamie.
co to jest siłownik napędu harmonicznego?
Ten precyzyjny siłownik z napędem harmonicznym składa się z trzech głównych komponentów, które współpracują ze sobą w celu uzyskania-wysokiej precyzji sterowania ruchem i przenoszenia momentu obrotowego. Te trzy komponenty współdziałają ze sobą w sposób zapewniający wysoki współczynnik redukcji przy minimalnym luzie, umożliwiając reduktorowi harmonicznych zapewnienie precyzyjnego, płynnego i wydajnego sterowania ruchem w różnych zastosowaniach, takich jak robotyka, lotnictwo i systemy automatyki. Te komponenty to:
Splajn kołowy: Wielowypust kołowy to sztywne koło wewnętrzne, które ma o dwa zęby więcej niż koło elastyczne. Zwykle pozostaje przymocowany do obudowy urządzenia. Komponent ten odgrywa kluczową rolę w procesie redukcji biegów, współdziałając z linią flexspline w celu generowania precyzyjnego ruchu i przenoszenia momentu obrotowego.
Flexspline: Linia elastyczna to elastyczna, metalowa część-w kształcie miseczki,-o cienkich{1}}ściankach, z zewnętrznymi zębami umieszczonymi na zewnętrznej krawędzi jej otwartego końca. Komponent ten odkształca się podczas obrotu wraz z generatorem fal, umożliwiając mu zazębienie się ze splajnem kołowym. Linia elastyczna jest zwykle połączona z wałem wyjściowym i służy jako kluczowy element przenoszący ruch i moment obrotowy z generatora fal na wielowypust kołowy.
Generator fal:Generator fal składa się z krzywki eliptycznej i elastycznego łożyska. Zwykle jest podłączony do wału wejściowego układu. Pierścień wewnętrzny elastycznego łożyska jest zamontowany na krzywce eliptycznej, podczas gdy pierścień zewnętrzny może elastycznie uformować się w kształt eliptyczny poprzez ruch toczny kulek wewnątrz łożyska. Gdy generator fal się obraca, odkształca on linię elastyczną, powodując jej połączenie z wielowypustem kołowym i umożliwiając płynną redukcję biegów.
jakie są cechy napędu harmonicznego?
Ultracienka pusta struktura
Charakteryzuje się ultracienką konstrukcją z wydrążonym środkiem, umożliwiającą przejście przez środek innych komponentów, takich jak kable lub wały, co zwiększa elastyczność projektowania.
Kompaktowa konstrukcja
Reduktor harmonicznych zaprojektowano z myślą o dużej-wydajności przestrzennej, dzięki czemu nadaje się do zastosowań, w których ograniczenia dotyczące rozmiaru mają kluczowe znaczenie.
Wysoki moment obrotowy
Pomimo niewielkich rozmiarów zapewnia wysoki moment obrotowy, umożliwiający przenoszenie znacznej mocy do wymagających zadań.
Wysoka sztywność
Zbudowany z doskonałą sztywnością, zapewniającą stabilną i precyzyjną kontrolę ruchu pod dużymi obciążeniami, co zwiększa trwałość i wydajność.
Doskonała dokładność pozycjonowania i obrotu
Zapewnia wyjątkową precyzję zarówno w pozycjonowaniu, jak i ruchu obrotowym, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań wymagających dużej dokładności, takich jak robotyka i automatyka.
Stawy nadgarstkowe specjalne dla robotów
Zaprojektowany specjalnie do stosowania w systemach robotycznych, szczególnie w przypadku stawów nadgarstkowych, gdzie precyzyjny i płynny ruch jest niezbędny do optymalnej wydajności.
Parametry modelu
Ze względu na dużą liczbę rysunków jako przykład weźmiemy serię SHD pod siłownikiem z napędem harmonicznym Hansheng.
| SHD Specjalnie do stawów |
Stosunek | Znamionowy moment obrotowy w Wejście2000r/min (Nm) |
Dopuszczalny moment obrotowy Kiedy Start Stop (Nm) |
Maksymalna wartość średniej Moment ładowania (Nm) |
Chwilowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy (Nm) | Dopuszczalne najwyższe wejście Prędkość (obr/min) |
Dopuszczalna średnia Prędkość wejściowa (r/min) |
| SHD-08-xxx | 30 | 1 | 2.1 | 1.65 | 3.95 | 8500 | 3500 |
| 50 | 1.95 | 3.95 | 2.75 | 7.95 | |||
| 80 | 2.5 | 4.8 | 3.5 | 9 | |||
| 100 | 2.85 | 5.5 | 3.95 | 10.8 |
Produkty prawdziwy strzał
Poniżej znajduje się zbiór zdjęć tego modelu, do wglądu dla klientów. Zdjęcia te dają konsumentom dokładny obraz wizualny, dzięki czemu mogą lepiej ocenić cechy i wygląd modelu. Zapewniają konsumentom możliwość dokonywania mądrych ocen w zależności od ich konkretnych potrzeb, stanowiąc użyteczny punkt odniesienia przy ocenie struktury i możliwości modelu.
Zakres zastosowania
Siłowniki z napędem harmonicznym są coraz powszechniej stosowane w lotnictwie, przemyśle lotniczym, energetyce, nawigacji, przemyśle stoczniowym, maszynach bionicznych, powszechnym uzbrojeniu, obrabiarkach, instrumentach, sprzęcie elektronicznym, metalurgii górniczej, transporcie, maszynach dźwigowych, maszynach petrochemicznych, maszynach tekstylnych, maszynach rolniczych i sprzęcie medycznym, zwłaszcza w układach serwo o wysokiej wydajności dynamicznej. Zastosowanie przekładni harmonicznej pokazuje swoje zalety. Przekazuje moc od kilkudziesięciu watów do dziesiątek kilowatów, ale przekładnie zębate o dużej mocy są najczęściej stosowane w-krótkoterminowych miejscach pracy. Model SHD-08 jest powszechnie stosowany w obszarze łokci robotów.
Aby mieć pewność, że otrzymasz najbardziej odpowiednią i kompetentną poradę dostosowaną do Twoich potrzeb, nasi pracownicy są do Twojej dyspozycji, aby odpowiedzieć na wszelkie pytania. Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, nie wahaj się z nami skontaktować. Zrobimy wszystko, co w naszej mocy, aby zapewnić Ci kompetentne wsparcie techniczne i rozwiązania, które są specjalnie dostosowane do Twoich wymagań.
Często zadawane pytania
P: Jakie są podstawowe zalety siłowników z napędem harmonicznym w porównaniu z tradycyjnymi reduktorami?
Odp.: ① Bardziej zwarta konstrukcja,-ultra cienka, pusta konstrukcja oszczędza miejsce instalacyjne, odpowiednie dla zintegrowanego sprzętu o-gęstości;
② Wyższa precyzja, niski luz + konstrukcja o wysokiej sztywności, doskonałe pozycjonowanie i dokładność obrotowa, brak błędów transmisji;
③ Większa gęstość mocy, mały rozmiar może generować wysoki moment obrotowy, doskonale spełniając wymagania dotyczące „małej przestrzeni, dużego obciążenia” i działa płynnie przy niskim poziomie hałasu.
P: Czy produkt obsługuje usługi dostosowywania? Jakie aspekty można dostosować?
Odp.: Obsługujemy usługi dostosowywania-pełnowymiarowego! Możemy dostosować przełożenie redukcyjne, wymiary montażowe, parametry momentu obrotowego, typ interfejsu itp., zgodnie z potrzebami klienta. Zapewniamy także ekskluzywne projekty do zastosowań specjalnych (takich jak wysokotemperaturowe, pyłoszczelne i-precyzyjne sprzężenie serwa. Podaj rysunki linii produkcyjnej lub szczegóły scenariusza zastosowania, a my szybko ukończymy projekt i prototypowanie.
P: Oprócz łokci robota, do jakich innych zastosowań można wykorzystać model SHD-08?
Odp.: Dzięki swoim kompaktowym rozmiarom i precyzyjnej charakterystyce przekładni model SHD-08 może być używany jako dodatek do łokci robota, do przegubów nadgarstków robotów, napędów przegubowych małych urządzeń automatyki, precyzyjnych mechanizmów przenoszenia instrumentów i innych scenariuszy, szczególnie nadaje się do zastosowań o ograniczonej przestrzeni instalacyjnej i wymaganiach dotyczących dużej precyzji.
Popularne Tagi: Siłownik napędu harmonicznego,{{0}precyzyjny reduktor harmonicznych, ultracienki, pusty w środku napęd harmoniczny,-specyficzny napęd harmoniczny robota, niestandardowy siłownik napędu harmonicznego, producent przemysłowych napędów harmonicznych, Robot Harmonic Drive
